技術領域

本發明涉及煤礦開采領域的機器設備，更具體而言，涉及一種液壓支架推移機構及液壓支架。

背景技術

目前，我國在較薄煤層開采方面，綜采技術已經日趨成熟。但是對于綜采支架來說，由于排煤空間小，遇到底板較松軟煤層，底板泥質巖層容易塞滿底座，造成移架困難，增加工人清理煤泥的工作量。

中厚煤層液壓支架，可以通過增設抬底機構輕易解決，但是對于薄煤層支架來說，由于空間限制無法設置傳統的抬底裝置。

我國已探明煤炭儲量薄煤層占46%以上，薄煤層開采對于保持煤炭產量滿足國民經濟發展起重要作用。

因此，薄煤層液壓支架因無法設置抬底裝置，造成煤泥堵塞底座中檔和移架困難，成為本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種液壓支架推移機構，能夠實現薄煤層液壓支架的抬底和推移作業，占用空間小。另外，本發明還提供了一種液壓支架。

有鑒于此，本發明提供了一種液壓支架推移機構，用于推移液壓支架，包括底座、推移油缸、推移桿、底座過橋和抬底裝置，所述推移油缸的一端與所述底座連接；所述推移桿的一端與所述推移油缸配合連接；所述底座過橋安裝在所述底座上；所述抬底裝置的一端與所述推移油缸轉動連接，所述抬底裝置的另一端與所述底座轉動連接；所述液壓支架工作時，所述抬底裝置傾斜放置于所述底座過橋上；推移所述液壓支架時，所述推移油缸驅動所述抬底裝置至豎直，所述抬底裝置將所述底座抬起。

本發明提供的技術方案，液壓支架在不移動時，抬底裝置斜搭在底座的過橋上，占用空間小；在推移液壓支架時，推移桿伸出，抬底裝置自動升起，液壓支架底座被抬起，能夠順利地實現移架，解決了現有薄煤層液壓支架因無法設置抬底裝置，造成煤泥堵塞底座中檔和移架困難的問題。該抬底裝置結構簡單，便于加工制造和安裝。

在上述技術方案中，優選地，所述抬底裝置包括抬底連桿和抬底油缸，所述底座上設置有抬底支架，所述抬底油缸的一端安裝在所述抬底連桿上；所述抬底連桿的一端與所述推移油缸轉動連接；所述抬底連桿的另一端與所述底座轉動連接；所述抬底油缸的另一端與所述抬底支架相配合。

抬底連桿起到支撐抬底油缸的作用，同時還能夠通過推移油缸將抬底油缸自動升起，方便推移液壓支架；抬底支架可以將抬底油缸的作用力傳遞至底座，使得底座被抬起，降低工人清理煤泥的工作量，降低工人勞動強度，方便移架，提高生產效率。

在上述技術方案中，優選地，所述抬底連桿呈三角形結構，所述三角形結構的各角處分別設置有第一安裝孔、第二安裝孔和第三安裝孔。

這樣，安裝孔方便抬底連桿和推移油缸、抬底油缸、底座的轉動連接，同時三角形結構還相當與一個可轉折的連桿機構，可以把水平方向的力轉變成豎直方向的力，從而實現自動抬底的功能。

在上述技術方案中，優選地，所述抬底連桿包括：連桿本體、墊環、夾板、貼板和耳板，所述墊環設置于所述連桿本體的一端，所述墊環通過所述第一安裝孔與所述抬底油缸的一端轉動連接；所述夾板、貼板和所述耳板安裝于所述連桿本體的另一端，所述夾板的一端與所述貼板連接，所述貼板的側面設置有所述耳板，所述耳板通過第二安裝孔與所述底座的內筋板轉動連接；所述連桿本體的第三端通過所述第三安裝孔與所述推移油缸轉動連接。

這樣，抬底連桿的結構設計更加合理，強度高，能夠滿足連接要求。

在上述技術方案中，優選地，所述抬底支架包括：蓋板、耳座和銷座，所述蓋板與所述底座固定連接；所述耳座固定安裝在所述蓋板上；所述銷座固定安裝在所述耳座上；所述銷座與所述耳座上設置有相配合的銷孔。

這樣，能夠很好地將抬底油缸的力傳遞至底座，實現抬底的功能，同時結構簡單，便于制作和安裝，結構強度高。

在上述技術方案中，優選地，所述蓋板上設置有橫向U型槽，所述耳座上設置有縱向U型槽。

橫向U型槽可以方便抬底油缸和抬底支架之間的配合，避免抬底油缸和抬底支架配合時發生碰撞和干涉，降低故障率，保證抬底作業的安全順利進行。

在上述技術方案中，優選地，所述推移油缸包括抬底缸筒和設置于所述抬底缸筒內的抬底活塞桿，所述抬底缸筒的一端與所述耳座相配合，所述抬底活塞桿的一端與所述抬底連桿轉動連接。

這樣，便于推移油缸在液壓支架上的安裝，同時將抬底缸筒安裝在上側和外部，也便于對抬底缸筒進行檢維修，能夠及時發現故障點，提高維修效率，保證推移和抬底作業的順利進行。

在上述技術方案中，優選地，所述抬底缸筒上設置有插銷，所述插銷安裝于所述縱向U型槽內，并通過鎖銷固定。