技術領域

?本發明涉及一種裝煤機，尤其是一種實現煤礦井下煤及半煤巖巷的破碎、掘進、裝載、運輸、行走于一體的全液壓連續裝運功能多功能裝煤機。

背景技術

多功能裝煤機可根據巷道斷面的大小和運輸工具尺寸來選配相應的機型。是井巷掘進機配套的機械化作業設備，極大的滿足了巷道作業線施工要求。以前為巷道掘進機配套使用的是扒斗裝巖機，是上世紀70年代的技術。隨著技術的發展，上世紀90年代開始裝煤機、掘進機、挖掘機等機械技術相繼得到了發展。多功能裝煤機是在吸收了上述三種機型的各自特點后，新開發的一種多功能裝煤機。在普通裝煤機基礎上設計了截割—-輔助裝載部，該部件是由動臂組件、破碎滾筒、鏟斗、液壓缸、液壓馬達組成的。在動臂組件上既可以安裝破碎滾筒又可以安裝鏟斗。所有機構的動力均由液壓提供，具有操作方便，噪聲小，故障率低等優點。不僅可以完全替代扒斗裝巖機，而且在某些工況下可以替代掘進機和挖掘機，真正實現了一機多能。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種實現煤礦井下煤及半煤巖巷的破碎、掘進、裝載、運輸、行走于一體的全液壓連續裝運功能多功能裝煤機。

本發明解決其技術問題的技術方案是：

多功能裝煤機，包括普通星輪式裝煤機，其特征在于：在普通星輪式裝煤機上通過固定架組件安裝有截割—輔助裝載部。

優選地，所述的截割—輔助裝載部包括動臂組件、斗桿組件和多個液壓缸，通過動臂組件、斗桿組件和多個液壓缸安裝有可進行互換的破碎滾筒和鏟斗。

優選地，多個液壓缸包括左右回轉液壓缸、動臂的伸展和回縮液壓缸、鏟斗液壓缸和挖掘液壓缸。

優選地，所述的破碎滾筒為液壓破碎滾筒，依靠液壓馬達實現破碎滾筒的旋轉運動。

優選地，左右回轉液壓缸帶動截割—輔助裝載部整體繞固定架組件左右回轉25度。

與現有技術相比，本發明綜合了裝煤機、掘進機、挖掘機各自的特點，在普通裝煤機基礎上設計了截割—-輔助裝載部，實現了煤礦井下煤及半煤巖巷的破碎、掘進、裝載、運輸、行走于一體的全液壓連續裝運功能。斗桿組件上既可以安裝破碎機構又可以安裝鏟斗。是普通扒斗裝巖機的理想替代產品，在某些工況下可以替代掘進機和挖掘機和挖掘機。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發明的截割—輔助裝載部結構示意圖（安裝破碎滾筒）；

圖4是圖3的俯視圖（安裝鏟斗）。

具體實施方式

如圖所示，多功能裝煤機，包括普通星輪式裝煤機，在普通星輪式裝煤機上通過固定架組件6安裝有截割—輔助裝載部。

所述的截割—輔助裝載部包括動臂組件5、斗桿組件4和多個液壓缸，通過動臂組件5、斗桿組件4和多個液壓缸安裝有可進行互換的破碎滾筒和鏟斗。

多個液壓缸包括左右回轉液壓缸3-1、動臂的伸展和回縮液壓缸3-2、鏟斗液壓缸3-3和挖掘液壓缸3-4。

所述的破碎滾筒為液壓破碎滾筒，依靠液壓馬達實現破碎滾筒的旋轉運動。

左右回轉液壓缸3-1帶動截割—輔助裝載部整體繞固定架組件6左右回轉25度。