技術領域

本發明涉及工程機械領域，更具體而言，涉及一種推鏟裝置及含有該推鏟裝置的吊運機。

背景技術

原木正面吊運機在作業時，需要用前臉將散落的木頭推成一堆，前臉需要離地面盡量小以便能推到更小的木頭。

如圖1所示，在前臉1’與車架體2’之間有推動前臉1’上下運動的油缸3’和方便前臉上下運動的導軌，在行走時需要通過油缸3’的上下運動將前臉1’抬起，以避免在地面凹凸不平時前臉1’撞到地面，特別是倒車時，操作手看不到車底部路況，未及時抬起前臉1’將很容易撞到地面障礙物。

現有吊運機存在如下缺陷：操作手在倒車時經常忘記將前臉抬起，導致前臉會觸碰到地面障礙物，導致發動機熄火，或導致前臉觸碰到地面，從而損壞油缸等內部結構。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種推鏟裝置，使得不管車輛在前進還是后退過程中，撞到障礙物都不會對車輛內部結構造成損壞。另外，本發明還提供了一種吊運機。

本發明提供一種推鏟裝置，安裝在車架上，包括：鏟體、液壓油缸、連桿，所述鏟體的一端與所述車架鉸接，所述連桿、鏟體、液壓油缸、車架相互鉸接構成四邊形機構，所述液壓油缸驅動所述鏟體擺動，所述鏟體上設置有與所述車架抵靠的平面。

本發明提供的技術方案，將車架、鏟體、連桿及驅動裝置相互鉸接，形成四連桿機構，可根據作業需求將鏟體抬高或降低，使得不管車輛在前進還是后退，在撞到障礙物時都不會對車體內部結構造成損壞，降低了車輛的作業故障率，保證生產的連續進行，同時該結構安裝簡單，制作成本低，可以有效地降低生產成本。

在上述技術方案中，優選地，所述連桿的一端與所述鏟體鉸接，所述連桿的另一端與所述液壓油缸的一端鉸接，所述液壓油缸的另一端與所述車架鉸接，所述連桿上設置有與所述鏟體抵靠的平面。

這樣，在液壓油缸伸出時，連桿的一側邊會和鏟體頂緊，連桿將動力傳遞至鏟體，以使鏟體向上翻轉抬高，避免車輛行走時撞到地面障礙物，便于車輛的正常行駛。這種方案還使得筒體相對固定，避免缸筒往復運動，便于防止壓力油泄漏，提高液壓效率，性能更加穩定。

在上述技術方案中，優選地，所述連桿呈直角三角形，所述連桿的斜邊的兩端分別與所述鏟體的一端和所述液壓油缸的一端鉸接，所述連桿的一直角邊與所述鏟體抵靠。

這樣，連桿作用在鏟體上的力始終垂直于連桿和鏟體的接觸面，動力傳遞效率高；同時，采用三角形結構，還有利于吊運機在后退過程中，鏟體遇到障礙物時，可以自動向上翻轉，而不需要液壓油缸伸縮動作，工作穩定性更好，對環境的適應性強，還可以延長液壓油缸的使用壽命，降低生產成本。

在上述技術方案中，優選地，所述連桿的斜邊的兩端分別設置有圓弧倒角。

這樣，連桿和鏟體之間、連桿和液壓油缸之間相對轉動時更加靈活，可以避免運動干涉的發生，同時減小轉動阻力，提高機械傳遞效率，降低能耗。

在上述技術方案中，優選地，所述液壓油缸的一端與所述鏟體鉸接，所述液壓油缸的另一端與所述連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與所述車架鉸接，所述連桿上設置有與所述車架抵靠的平面。

將連桿置于車架和液壓油缸之間，同樣可以將鏟體、液壓油缸、連桿和車架組成四連桿機構，提高車輛的通過性，降低故障率，提高生產效率。

在上述技術方案中，優選地，所述連桿呈直角三角形，所述連桿的斜邊的兩端分別與所述液壓油缸的一端和所述車架鉸接，所述連桿的一直角邊與所述車架抵靠。

這樣，連桿作用在車架上的力始終垂直于連桿和車架的接觸面，使得連桿和車架接觸平穩，沖擊小，可以減小連桿和車架之間的磨損，降低故障率；同時，在采用三角形結構，有利于吊運機在后退過程中，鏟體遇到障礙物時，可繞連桿與車架的鉸接點轉動，而不需要伸縮液壓油缸，工作穩定性好，對液壓油缸無沖擊，延長液壓油缸的使用壽命，降低生產成本。

在上述技術方案中，優選地，所述連桿的斜邊的兩端分別設置有圓弧倒角。

這樣，連桿和車架之間、連桿和液壓油缸之間相對轉動時更加靈活，可以避免運動干涉的發生，同時減小轉動阻力，提高機械傳遞效率，降低能耗。

在上述技術方案中，優選地，所述推鏟裝置還包括與所述缸筒相連通的溢流閥。

這樣，在車輛前進時，如果鏟體抬起不夠高，撞到地面障礙物后液壓油缸受到鏟體傳遞來的壓力，使液壓油缸有一個縮回的趨勢，油路上的溢流閥達到一定壓力會打開，從而使液壓油缸縮回，鏟體繞鉸點運動到初始工作狀態，在此狀態下，鏟體設計強度可以承受車輛的最大牽引力，不會損壞內部結構。