技術領域

本發明涉及具有在將用紙輸送到圖像形成位置前在與用紙輸送方向垂直的方向即用紙寬度方向上以夾持用紙的狀態擺動的功能的圖像形成裝置。

背景技術

以往，在從供紙部將作為記錄介質之一的用紙向圖像形成位置輸送時，有時用紙會在與用紙輸送方向垂直的方向即用紙寬度方向上偏移。作為其原因，例如可列舉因輸送用紙的輥制造時的誤差而導致輥長度方向上的輥徑不均勻、因輥的老化而導致輥徑變化、以及被載置于供紙部的用紙的偏移。在如上述那樣在用紙的寬度方向位置發生了偏移時，會產生在圖像形成時圖像被形成于與用戶所希望的位置不同的位置處的問題。

作為解決上述問題的方法、即考慮用紙的偏移來將圖像與用紙精確地對準位置的方法，已知有定位擺動。

作為定位擺動的一例有專利文獻1。專利文獻1中記載了在圖像形成位置跟前配置的定位輥對和在用紙輸送方向上配置于定位輥對下游側附近的光學傳感器。具體而言，定位輥對能夠以在用紙寬度方向上夾持用紙的狀態擺動，根據由光學傳感器得到的用紙的偏移量，以夾持該用紙的狀態在用紙寬度方向上進行擺動。由此用紙寬度方向上的用紙的偏移被修正，因此實現了圖像與用紙的位置對準。

[專利文獻1]日本特開2007－22680號公報

但是，在進行定位擺動時將上述的偏移量作為指令值來使定位輥對擺動，而該指令值與因定位擺動而被擺動的用紙的擺動量即實測值之間會產生差值。因此，存在難以將圖像與用紙精確地對準位置的問題。

發明內容

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種具備在用紙寬度方向上以夾持用紙的狀態進行擺動的功能，能夠將圖像與用紙精確地對準位置的圖像形成裝置。

本發明的上述目的由以下單元實現。

（1）一種圖像形成裝置，其特征在于，具備：

圖像形成部，其在圖像形成位置處將圖像形成于用紙；

輸送路，將所述用紙輸送到所述圖像形成位置；

取得部，其位于用紙輸送方向上的比所述圖像形成位置靠近上游側的位置，用于取得從與所述用紙輸送方向垂直的方向即用紙寬度方向上的端部基準位置開始到所述用紙的端部為止的偏移量；

定位輥對，其位于所述用紙輸送方向上的比所述取得部靠近上游側的位置，能夠在所述用紙寬度方向上擺動；和

控制部，其在所述定位輥對進行擺動之前，根據所述用紙的狀態和所述偏移量來決定指令值，并且進行使所述定位輥對在所述用紙寬度方向上擺動該指令值的量的控制。

（2）根據上述（1）所述的圖像形成裝置，其特征在于，

所述用紙的狀態包含所述圖像形成裝置所處的場所的濕度、所述用紙的克重、所述用紙的用紙尺寸和由所述取得部取得了所述偏移量時的所述用紙的形狀中的至少一種。

（3）根據上述（1）或（2）所述的圖像形成裝置，其特征在于，

隨著所述用紙和所述輸送路之間產生的摩擦力變大，所述控制部使所述指令值變大。

（4）根據上述（1）至（3）的任意一項所述的圖像形成裝置，其特征在于，具備：

存儲部，其存儲所述指令值；和

調整部，其對所述存儲部所存儲的所述指令值進行調整。

（5）根據上述（1）至（4）的任意一項所述的圖像形成裝置，其特征在于，

所述取得部針對被所述定位輥對擺動了所述指令值的量的所述用紙，檢測擺動后的偏移量，

所述控制部根據所述指令值和所述擺動后的偏移量來調整該指令值。

根據本發明，定位輥對在用紙寬度方向上擺動根據用紙的狀態和由取得部得到的該用紙的偏移量決定的指令值的量。由此，指令值與因定位擺動而被擺動的用紙的擺動量即實測值的差值和不考慮用紙的狀態的情況相比變小。其結果，能夠提供可以將圖像與用紙精確地位置對準的圖像形成裝置。

附圖說明

圖1是圖像形成裝置1的概略圖。

圖2是表示圖像形成裝置1的電氣構成的框圖。

圖3是取得部90取得用紙P的偏移量ΔX時的說明圖。

圖4是將偏移量ΔX作為指令值時的指令值與實測值的關系圖。

圖5是根據單面打印時的用紙P的狀態按組對用紙P進行分類的分類圖。

圖6是根據雙面打印時的用紙P的狀態按組對用紙P進行分類的分類圖。

圖7是表示被分類成（1）a、（2）a、（3）a的各個組的用紙P被單面打印時的偏移量ΔX與指令值的關系的圖。