技術領域

本發明屬于物料輸送機械技術領域，具體涉及一種料倉切換機構。

背景技術

在某些大型工件的加工過程中，為了提高生產效率，必須在加工的同時中進行備料。常見的備料機構為平行四邊形機構，該機構通過擺桿的往復擺動實現備料與加工工位的切換，但這種機構的一個中間加工工位卻需要左右兩個備料工位，這使得送入備料工位的送料機構變得很復雜。特別是在某些特殊工況下，無論是哪種動力源，都不允許直接安置在加工室內，而需要將動力源安裝在密封隔離的房間中，這種多工位備料機構尤為復雜，不但故障率高，且檢修難度也很大。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的是提供一種料倉切換機構，采用該裝置，可以將動力源設置在料倉所在加工室外部，并且只需一個備料工位即可實現加工工位與備料工位的切換，操作簡單實用。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案是：一種料倉切換機構，包括機架、設在機架上的料倉以及與機架相聯接的傳動裝置，所述的機架包括設在其中心處的中心軸和基座，中心軸的兩端固定設有中心齒輪，基座上設有支撐中心軸的支柱；機架上還設有兩個套裝在中心軸兩端并圍繞中心軸旋轉的擺桿，擺桿上還設有對稱于中心軸并與中心齒輪相嚙合的惰輪；所述的料倉包括兩個料筒，料筒的兩端分別固定有行星齒輪，行星齒輪活動安裝在擺桿兩端的圓孔中并與惰輪相嚙合。

進一步，一個擺桿的中心處還固定安裝有主動齒輪。

進一步，行星齒輪與中心齒輪大小相同，行星齒輪的內截面與料筒的橫截面形狀相同。

再進一步，料筒的下方設有用于限制料倉運動位置的擋塊，擋塊固定在基座上。

進一步，傳動裝置包括空氣壓縮機、鏈輪系，空氣壓縮機驅動與其相聯接的鏈輪系轉動，鏈輪系帶動機架上的齒輪組轉動，從而帶動機架上的料倉往復平動。

再進一步，空氣壓縮機包括氣缸和氣缸軸，氣缸軸通過聯軸器與動力軸相聯接，動力軸的末端固定聯接有推頭，推頭上設有與鏈輪系相聯接的夾持機構。

更進一步，氣缸和氣缸軸放置于料倉所在加工室的外部，動力軸穿過加工室的墻體進入加工室。

進一步，鏈輪系包括由鏈條依次聯接的第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和張緊輪；第三鏈輪為同軸設置的鏈輪-齒輪組，且第三鏈輪上的同軸齒輪與擺桿上的主動齒輪相嚙合；推頭上的夾持機構夾持在張緊輪和第一鏈輪之間的鏈條上。

再進一步，第一鏈輪固定在基座上，第二鏈輪、第三鏈輪和張緊輪固定在基座的靠近鏈輪系的支柱上。

本發明的有益效果在于，本發明只需一個備料工位，以鏈輪和齒輪驅動相結合，驅動行星輪帶動料倉正（反）轉，相對于機架的中心線，料倉自身發生平動而不轉動，從而實現加工工位與備料工位的切換。此外，本發明以放置在料倉所在加工室外的氣缸作為動力源，通過動力軸將動力接入加工室內，可以克服常規輸送機在具有強輻射、要求潔凈的特殊工況下無法工作的缺陷。

附圖說明

圖1是本發明提供的料倉切換機構的主視圖；

圖2是圖1中沿A-A向剖視圖水平旋轉180°后的視圖，為清楚顯示的目的，對設在基座支柱背面的鏈輪系的傳動線路進行了展開；

圖3是本發明提供的料倉切換機構的傳動路線圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步描述。

本發明所提供的一種料倉切換機構，包括機架、設在機架上的料倉以及與機架相聯接的傳動裝置。如圖1和圖2所示，機架包括設在其中心處的中心軸17和基座19，中心軸17的兩端固定安裝有中心齒輪16，基座19上設有支撐中心軸17的支柱7。機架上還設有兩個套裝在中心軸17兩端的擺桿4，擺桿4與中心軸17間隙配合并可圍繞中心軸17旋轉。擺桿4上還設有對稱于中心軸17并與中心齒輪16相嚙合的惰輪15。

如圖2所示，料倉包括兩個料筒1，料筒1的兩端分別固定有行星齒輪3，優選地，行星齒輪3的內截面與料筒1的橫截面形狀相同。擺桿4的兩端設有光滑圓孔，行星齒輪3活動安裝在擺桿4兩端的圓孔中并與惰輪15相嚙合，并且行星齒輪3與中心齒輪16大小相同。采用這種設置方式，當擺桿4圍繞中心軸17旋轉時，行星齒輪3在惰輪15驅動可相對于擺桿4發生轉動；并且，由于行星齒輪3與中心齒輪16大小相同，料筒1相對于中心軸17只有圓周平動，并無相對轉動。

優選地，料筒1的下方設有對稱于中心軸的四個擋塊2，擋塊2固定安裝在基座19上。當料倉運動到備料或者加工工位時，擋塊2可承受料筒1的重力，將其頂住，使其無法移動。