技術領域

本發明涉及混凝土泵車的制造技術領域，特別涉及一種串聯油缸裝置和用于該串聯油缸裝置的控制方法以及一種用于泵車的泵送裝置。

背景技術

混凝土泵送裝置是通過串聯液壓油缸的往復運動來實現混凝土的連續泵送的，為使串聯液壓油缸能快速平穩往復運動、驅動相應的砼活塞泵送混凝土，串聯油缸需滿足下列條件：a、提供正確可靠的并使兩油缸往復運動的換向方式；b、使串聯油缸往復運動中保持同步；c、串聯油缸往復運動換向時需滿足平穩性或著說緩沖要求。

串聯油缸的兩油缸的缸徑、桿徑均相同，往復運動中理論上能保持同步運動，但由于制造精度、負載、泄漏等原因，會導致兩油缸不同步，隨時間的積累，其同步誤差逐漸增大，最終使系統無法正常工作。

現有技術的泵送裝置在換向方式上，分別有且僅有兩套固定的信號采集器，來獲取并提供串聯油缸往復運動所必須的兩個換向信號。若其中的一套信號采集器損壞，則往復泵送運動就只能故障停止。影響了混凝土泵送裝置運行的可靠性，難以滿足實際泵送混凝土的施工要求。

發明內容

本發明旨在至少解決上述技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種集換向、緩沖以及同步形成控制一體的串聯油缸裝置。

本發明的第二個目的在于提出一種串聯油缸的控制方法。

本發明的第三個目的在于提出一種用于泵車的泵送裝置。

根據本發明實施例的串聯油缸裝置，包括：第一和第二油缸，所述第一和第二油缸彼此串聯且平行地設置，所述第一油缸的前端和后端在正交于所述第一油缸的軸向的第一方向上分別與所述第二油缸的前端和后端對齊；第一至第四位置采集器，所述第一和第二位置采集器在所述第一方向上彼此對齊且分別用于檢測所述第一油缸的第一活塞和所述第二油缸的第二活塞的前極限位置，所述第三和第四位置采集器在所述第一方向上彼此對齊且分別用于檢測所述第一活塞和所述第二活塞的后極限位置；補泄油組件，所述補泄油組件與所述第一和第二油缸彼此連通的內腔相連；和控制器，所述控制器分別與所述第一至第四位置采集器和補泄油組件相連以根據所述第一至第四位置采集器的信號控制所述第一和第二油缸的換向、緩沖和行程同步。

根據本發明的一個實施例，第一位置采集器和第二位置采集器并列布置，第三位置采集器和第四位置采集器并列布置，可檢測第一活塞和第二活塞是否達到預定位置，并在第一油缸和第二油缸的往復運動中通過補瀉油組件補油或泄油。使第一油缸和第二油缸可實時調整補償能力，提高控制精度高。同時，四個位置采集器可用于第一油缸和第二油缸往復運動的換向控制。四個位置采集器等價使用，在很大程度上提高了第一油缸和第二油缸往復運動的可靠性，使往復運動換向時，始終具有一定的換向緩沖距離，使緩沖效果性能好。

另外，根據本發明上述實施例的串聯油缸裝置，還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例的串聯油缸裝置，所述第一位置采集器位于所述第一油缸的前端和后端之間且鄰近所述第一油缸的前端設置，所述第二位置采集器位于所述第二油缸的前端和后端之間且鄰近所述第二油缸的前端設置。

根據本發明的一個實施例的串聯油缸裝置，所述第三位置采集器位于所述第一油缸的前端和后端之間且鄰近所述第一油缸的后端設置，所述第四位置采集器位于所述第二油缸的前端和后端之間且鄰近所述第二油缸的后端設置。

根據本發明的一個實施例的串聯油缸裝置，所述第一和第二油缸的有桿腔彼此相連通或所述第一和第二油缸的無桿腔彼此相連通。

根據本發明的一個實施例的串聯油缸裝置，在所述第一活塞向后運動而所述第二活塞向前運動時所述第二和第三位置采集器工作，且在所述第一活塞向前運動而所述第二活塞向后運動時所述第一和第四位置采集器工作。