技術領域

本公開一般涉及飛行器，并特別涉及飛行器中的飛行管理控制系統。更特別地，本公開涉及管理飛行器中飛行管理控制系統的方法和設備。

背景技術

飛行器飛行控制系統通常包括組件例如控制面、駕駛艙中的控制器、改變飛行控制面位置的機構，以及連接到移動飛行控制面的機構的聯動裝置。該類型的飛行控制系統向飛行員提供關于飛行控制面位置的觸覺和視覺信息。觸覺和視覺信息可通過駕駛艙中控制器的取向發生。

若干飛行員熟悉這些類型的機構控制系統的使用。結果，該熟悉基于從控制器位置獲得的觸覺和視覺信息，向飛行員提供飛行控制系統正確運行的某些水平的心理保證。

該類型的飛行控制系統同樣提供關于接合自動駕駛儀時通過控制器運行飛行控制面的觸覺和視覺信息。例如，自動駕駛儀系統可連接到通過使用致動器控制的飛行控制系統。這些致動器與系統的機械聯動裝置連接且并行。這樣，致動器移動飛行控制面和控制器例如柱桿、駕駛盤和踏板。在飛行控制面移動時通過機械聯動裝置移動這些控制器。

飛行員可基于位置控制器提供的觸覺和視覺信息維持對自動駕駛儀執行的運行的獲知。然而，一些類型的飛行控制系統不在控制器和飛行控制面之間使用機械聯動裝置。

例如，一種這樣的飛行控制系統是電傳飛行(fly-by-wire)控制系統。在該類型的飛行控制系統中，通過控制器輸入的飛行員命令通過控制器轉為電信號。這些信號發送到為移動控制面的控制單元生成命令的計算機系統。由于該類型的系統，不存在聯動裝置在自動駕駛儀運行時移動控制器。

對于該類型的系統，還可包括反向驅動(backdrive)系統。反向驅動系統具有被配置為在自動駕駛儀運行期間移動控制器到不同位置，從而通過控制器提供關于自動駕駛儀運行的觸覺和視覺信息的組件。反向驅動系統包括關聯控制器的致動器。致動器在自動駕駛儀運行期間從計算機系統接收信號。這些信號使得致動器以提供可由飛行員期望的觸覺和視覺信息的方式移動控制器。

因此，該類型的飛行控制系統同樣為飛行員提供通過飛行員移動控制器使自動駕駛儀脫離的能力。反向驅動系統檢測不通過自動駕駛儀生成的控制器的移動。在檢測到該類型的移動時，自動駕駛儀關閉、斷開或以其它方式置于自動駕駛儀不運行引導飛行器移動的狀況。這樣，飛行器的飛行員收回飛行器的控制。

在一些情況下，如果反向驅動系統不按期望運行，那么控制可移動到中間位置(neutral?position)。在飛行員以超控(override)自動駕駛儀的方式移動控制器時檢測到控制的該類型移動。結果，自動駕駛儀停止運行飛行器，并且飛行員必須接管飛行器的運行。這樣，在自動駕駛儀變得不可用時，飛行員運行飛行器的工作負荷增加。這樣，飛行員可能不能按期望執行作業，例如導航、通信和/或其它作業。

進一步地，當飛行員在比預期更長的時段運行飛行器時，飛行員可變得疲勞。結果，考慮這些類型的狀況，在飛行器中可能需要另外的飛行員或乘務員，這取決于飛行器執行的任務。

其中可避免該類型狀況的一個方式是使用另外致動器作為用來移動控制器從而提供觸覺和視覺信息的致動器的備份。即，在反向驅動系統中的每個致動器具有在致動器未能按期望運行的情況下執行相同功能的一個或更多另外致動器。這樣，復置(redundancy)減少其中自動駕駛儀脫離或停止運行飛行器的狀況。

然而，在該類型的系統中，使用另外致動器和另外致動器的配線增加飛行器的重量和成本。同樣，由于另外的致動器，在飛行器中需要更多空間容納這些致動器。進一步地，可能需要額外維護從而更換或檢查致動器。增加的重量、成本、使用的空間和/或維護可能是不符合期望的。

因此，具有考慮了上面討論問題的至少一些，以及可能的其它問題的方法和設備是有利的。

發明內容

在一個有利實施例中，一種設備包含監控模塊。監控模塊被配置為識別控制器的測量位置信息和控制器的預期位置信息之間的差。監控模塊被配置為為了在交通工具的控制系統中管理自動駕駛儀而比較差與閾值，從而形成比較。監控模塊被配置為基于比較管理自動駕駛儀的運行，以使自動駕駛儀在反向驅動系統不運行且不存在對自動駕駛儀的故意超控時保持運行。

在另一有利實施例中，提供管理交通工具的自動駕駛儀的方法。識別控制器的測量位置信息和控制器的預期位置信息之間的差。為在交通工具的控制系統中管理自動駕駛儀，測量位置信息和預期位置信息與閾值比較從而形成比較。基于比較管理自動駕駛儀的運行，以使自動駕駛儀在反向驅動系統不運行且不存在對自動駕駛儀的故意超控時保持運行。