技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于冶金機械輔助設備技術(shù)領(lǐng)域，是一種矯直機上料裝置及方法。

背景技術(shù)

目前傳統(tǒng)的上料方法，是將成捆鋼管放到前臺上料臺架上，人工進行散料布料，通過撥料器自動將鋼管單根撥入前臺導槽。傳統(tǒng)的上料方法操作較繁瑣，需要耗費額外的人工，并且費時費力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種矯直機上料裝置及方法，此裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且功能實用，全過程采用計算機控制，實現(xiàn)了全自動，從而節(jié)省了人力，提高了效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種矯直機上料裝置，其特征是：至少包括存料器、送料器、擼料器、夾鉗，存料器、送料器、擼料器、夾鉗分別固定于地面上，互相之間相互獨立，存料擋鉤連接在存料器的末端旋轉(zhuǎn)軸上，送料擋鉤連接在送料器的末端旋轉(zhuǎn)軸上，所述的存料器、送料器、擼料器均為框架結(jié)構(gòu)，存料器上有布繩，布繩的一端固定在存料器的高端上，另一端繞在存料器低端的旋轉(zhuǎn)軸上，送料器上有鏈條，呈三角形繞在電機和送料器的兩端，擼頭在櫓料器上，可沿鋼管方向進行水平運動，夾鉗與擼料器平行放置。

所述的存料器的末端旋轉(zhuǎn)軸、低端旋轉(zhuǎn)軸分別由電機帶動，分別實現(xiàn)存料擋鉤的旋轉(zhuǎn)以及布繩的升降。

所述的送料器的末端旋轉(zhuǎn)軸由電機帶動，實現(xiàn)送料擋鉤的旋轉(zhuǎn)。

所述的送料器上的鏈條由電機帶動，實現(xiàn)鏈條的傳動。

所述的擼料器上的擼頭由電機帶動，實現(xiàn)擼頭沿鋼管方向的運動。

所述的存料器、送料器以及擼料器上有傳感器和數(shù)控部件。

一種矯直機上料方法，其方法特征是：通過起重裝置將鋼管運送至存料器，存料器將鋼管暫時存放，利用存料器上的傳感器進行監(jiān)測，通過數(shù)控部件控制電機帶動布繩的升降，將鋼管運送至存料擋鉤處，通過數(shù)控部件控制電機帶動存料擋鉤的旋轉(zhuǎn)，將鋼管一一散落至送料器上，通過數(shù)控部件控制電機帶動鏈條的傳動，將鋼管輸送至送料擋鉤處，利用送料器上的傳感器對鋼管進行監(jiān)測，通過數(shù)控部件控制電機帶動送料擋鉤的旋轉(zhuǎn)，將鋼管運至夾鉗，夾鉗將鋼管管頭繞過擼料器，利用擼料器上的傳感器進行監(jiān)測，通過數(shù)控部件控制電機帶動擼頭將鋼管擼過，使得鋼管滾落到前臺導槽內(nèi)，進入下一道工序。

本發(fā)明的有益效果是：由本發(fā)明替代原有的人工散料布料，并且通過傳感器和數(shù)控部件實現(xiàn)了全程自動化，提高了上料的速度和效率。

附圖說明

下面結(jié)合實施例和實施例附圖對本發(fā)明作進一步說明，但不作為對本發(fā)明的限定：

圖1是本發(fā)明實例結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖2是本發(fā)明實例結(jié)構(gòu)剖面圖。

圖中：1、存料器；2、存料擋鉤；3、送料器；4、送料擋鉤；5、擼頭；6、擼料器；7、夾鉗；8、布繩；9、鏈條。

具體實施方式

實施例1

一種矯直機上料裝置，其特征是：至少包括存料器1、送料器3、擼料器6、夾鉗7，存料器1、送料器3、擼料器6、夾鉗7分別固定于地面上，互相之間相互獨立，存料擋鉤2連接在存料器1的末端旋轉(zhuǎn)軸上，送料擋鉤4連接在送料器3的末端旋轉(zhuǎn)軸上，所述的存料器1、送料器3、擼料器6均為框架結(jié)構(gòu)，存料器1上有布繩8，布繩8的一端固定在存料器1的高端上，另一端繞在存料器1低端的旋轉(zhuǎn)軸上，送料器3上有鏈條9，呈三角形繞在電機和送料器3的兩端，擼頭5在櫓料器6上，可沿鋼管方向進行水平運動，夾鉗7與擼料器6平行放置。

實施例2

如圖1、2所示，矯直機上料裝置，至少包括存料器1、送料器3、擼料器6、夾鉗7，存料器1、送料器3、擼料器6、夾鉗7分別固定于地面上，互相之間相互獨立，之間相隔距離以鋼材不會掉落為準，存料擋鉤2連接在存料器1的末端旋轉(zhuǎn)軸上，可沿末端旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)，送料擋鉤4連接在送料器3的末端旋轉(zhuǎn)軸上，可沿末端旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)，所述的存料器1、送料器3、擼料器6均為框架結(jié)構(gòu)，存料器1上有布繩8，布繩8的一端固定在存料器1高端上，另一端繞在存料器1低端旋轉(zhuǎn)軸上。

存料器1的末端旋轉(zhuǎn)軸、低端旋轉(zhuǎn)軸分別由電機帶動，分別實現(xiàn)存料擋鉤2的旋轉(zhuǎn)以及布繩8的升降。送料器3的末端旋轉(zhuǎn)軸由電機帶動，實現(xiàn)送料擋鉤4的旋轉(zhuǎn)。送料器3上的鏈條9由電機帶動，實現(xiàn)鏈條9的傳動。擼料器6上的擼頭5由電機帶動，實現(xiàn)擼頭5沿鋼管方向的運動。存料器1、送料器3以及擼料器6上有傳感器和數(shù)控部件。