技術領域

本發明涉及一種對作用于在電梯中的對電梯轎廂進行升降驅動的多根主繩纜上的張力(tension)進行測量的方法以及裝置。

背景技術

在電梯中，如圖1所示，針對安裝在電梯轎廂1的滑輪4、5、安裝在平衡錘2的滑輪7、以及與驅動電動機(省略圖示)相連的滑輪6，纏繞多根主繩纜3，并且通過這些多根主繩纜3來吊掛電梯轎廂1和平衡錘2，通過所述驅動電動機對滑輪6進行旋轉驅動，由此對電梯轎廂1進行升降驅動。

在這樣的電梯中，對多根主繩纜3作用相同大小的張力是理想的情況，若在主繩纜3的張力中存在不平衡，則會對一部分的主繩纜3作用過大的張力，由此產生使主繩纜3和滑輪4、5、6、7的壽命變短的問題。

因此，以往對作用于多根主繩纜3上的張力進行檢測，基于該檢測結果，實施用于使作用于多根主繩纜3上的張力均勻化的調整。

在以往的電梯中的一般的繩纜張力調整方法中，構成為對各主繩纜連結桿狀彈簧(壓縮螺旋彈簧)，并且根據作用于主繩纜上的張力的大小來壓縮桿狀彈簧，對桿狀彈簧的壓縮量進行目視觀測，由此使作用于多根主繩纜上的張力均勻化。

然而，由于在上述的方法中對桿狀彈簧的壓縮量進行目視觀測，因此具有誤差大且因操作員而產生個人差異的問題。

因此，提出了對主繩纜賦予人為的振動來計測主繩纜3的固有振動頻率，由此對作用于主繩纜上的張力進行測量的方案(專利文獻1)。

對作用于1根主繩纜上的張力T而言，在將主繩纜的長度設為L、將固有振動頻率設為f、將主繩纜的線密度設為ρ時，通過下面的公式1來表示。

(公式1)

T＝4L²f²ρ

這里，由于主繩纜的長度L和線密度ρ是已知的值，因此通過加速度傳感器等計測固有振動頻率f，由此能夠根據公式1來計算出繩纜張力T。

并且，基于針對各主繩纜計算出的繩纜張力，實施用于使作用于多根主繩纜上的張力均勻化的調整。

(現有技術文獻)

(專利文獻)

(專利文獻1)特開平5-105349號公報

發明內容

然而，在計測主繩纜的固有振動頻率的方法中，主繩纜的長度L根據電梯轎廂的停止位置來發生變化，因此需要在主繩纜成為預定的繩纜長度的預定的位置處使電梯轎廂停止、或者在任意位置處使電梯轎廂停止的狀態下計測主繩纜的長度，從而具有計測操作變得煩雜的問題。

因此，本發明的目的在于提供一種電梯的繩纜張力測量方法以及裝置，在使電梯轎廂停止在任意位置的狀態下對主繩纜的固有振動頻率進行計測，由此能夠容易且正確地測量繩纜張力。

本發明所涉及的電梯的繩纜張力測量裝置，具有：振動傳感器，其安裝在吊掛電梯的多根(n根)主繩纜的每一根中，用于檢測各主繩纜的固有振動頻率；和運算處理電路，其基于該振動傳感器的輸出信號計算出各主繩纜的張力，該運算處理電路，將作用于所述多根主繩纜上的張力的合計值設為Tt、將所述多根(n根)主繩纜內的任意(第j根)主繩纜的固有振動頻率設為fj，通過下述公式2計算出作用于任意(第j根)主繩纜上的張力Tj。

(公式2)

Tj=fj2Σi=1nfi2Tt]]>

在采用了上述本發明的繩纜張力測量裝置的繩纜張力測量方法中，對各主繩纜人為地施加振動力。由此主繩纜以固有振動頻率進行自由振動，在該狀態下，振動傳感器的輸出信號被提供到運算處理電路。運算處理電路根據振動傳感器的輸出信號來導出主繩纜的固有振動頻率。