1.一種用于旋挖鉆機(jī)檔位調(diào)節(jié)的控制器，該控制器包括：

接收裝置，用于接收所述旋挖鉆機(jī)的與操作狀態(tài)相關(guān)的壓力信號、鉆桿深度信號、使能開關(guān)信號和油門旋鈕信號；

判斷裝置，用于至少根據(jù)所述與操作狀態(tài)相關(guān)的壓力信號、所述鉆桿深度信號、所述使能開關(guān)信號和所述油門旋鈕信號中的一者判斷所述旋挖鉆機(jī)的當(dāng)前操作狀態(tài)；以及

處理裝置，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的所述旋挖鉆機(jī)不同的操作狀態(tài)所對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)檔位輸出與所述當(dāng)前操作狀態(tài)對應(yīng)的控制發(fā)動(dòng)機(jī)檔位的信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于旋挖鉆機(jī)檔位調(diào)節(jié)的控制器，其中，

所述操作狀態(tài)包括以下中的至少一者：放斗、提升、鉆土、回轉(zhuǎn)、甩土和轉(zhuǎn)回；

所述與操作狀態(tài)相關(guān)的壓力信號包括主卷揚(yáng)下降壓力信號、主卷揚(yáng)提升壓力信號、動(dòng)力頭壓力信號和回轉(zhuǎn)壓力信號；

所述鉆桿深度信號包括鉆桿下降深度信號和鉆桿提升深度信號；

使能開關(guān)信號包括回轉(zhuǎn)使能按鈕開關(guān)信號和甩土使能按鈕開關(guān)信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于旋挖鉆機(jī)檔位調(diào)節(jié)的控制器，其中，所述判斷裝置用于至少根據(jù)所述與操作狀態(tài)相關(guān)的壓力信號、所述鉆桿深度信號、所述使能開關(guān)信號和所述油門旋鈕信號中的一者判斷所述旋挖鉆機(jī)的當(dāng)前操作狀態(tài)包括以下中的至少一者：

根據(jù)所述主卷揚(yáng)下降壓力信號和所述鉆桿下降深度信號判斷所述旋挖鉆機(jī)處于所述放斗操作狀態(tài)，其中，所述鉆桿下降深度大于或等于第一預(yù)定深度；

根據(jù)所述主卷揚(yáng)提升壓力信號和所述鉆桿提升深度信號判斷所述旋挖鉆機(jī)處于所述提升操作狀態(tài)，其中，所述鉆桿提升深度大于或等于第二預(yù)定深度；

根據(jù)所述動(dòng)力頭壓力信號判斷所述旋挖鉆機(jī)處于所述鉆土狀態(tài)；

根據(jù)所述回轉(zhuǎn)使能按鈕開關(guān)信號和所述回轉(zhuǎn)壓力信號判斷所述旋挖鉆機(jī)處于所述回轉(zhuǎn)操作狀態(tài)；

根據(jù)所述甩土使能按鈕開關(guān)信號判斷所述旋挖鉆機(jī)處于所述甩土操作狀態(tài)；

根據(jù)所述油門旋鈕信號判斷所述旋挖鉆機(jī)處于所述轉(zhuǎn)回操作狀態(tài)。

4.一種用于旋挖鉆機(jī)檔位調(diào)節(jié)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

檢測裝置，用于檢測所述旋挖鉆機(jī)的與操作狀態(tài)相關(guān)的壓力、鉆桿深度、使能開關(guān)信號和油門旋鈕信號；以及

根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的用于旋挖鉆機(jī)檔位調(diào)節(jié)的控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于旋挖鉆機(jī)檔位自動(dòng)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)還包括：人機(jī)交互界面，用于預(yù)先設(shè)定所述旋挖鉆機(jī)不同的操作狀態(tài)所對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)檔位。

6.一種旋挖鉆機(jī)，包括權(quán)利要求4-5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的用于旋挖鉆機(jī)檔位調(diào)節(jié)的系統(tǒng)。

7.一種用于旋挖鉆機(jī)檔位調(diào)節(jié)的方法，該方法包括：

接收所述旋挖鉆機(jī)的與操作狀態(tài)相關(guān)的壓力信號、鉆桿深度信號、使能開關(guān)信號和油門旋鈕信號；

至少根據(jù)所述與操作狀態(tài)相關(guān)的壓力信號、所述鉆桿深度信號、所述使能開關(guān)信號和所述油門旋鈕信號中的一者判斷所述旋挖鉆機(jī)的當(dāng)前操作狀態(tài)；以及

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的所述旋挖鉆機(jī)不同的操作狀態(tài)所對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)檔位輸出與所述當(dāng)前操作狀態(tài)對應(yīng)的控制發(fā)動(dòng)機(jī)檔位的信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述操作狀態(tài)包括以下中的至少一者：放斗、提升、鉆土、回轉(zhuǎn)、甩土和轉(zhuǎn)回。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，

所述與操作狀態(tài)相關(guān)的壓力信號包括主卷揚(yáng)下降壓力信號、主卷揚(yáng)提升壓力信號、動(dòng)力頭壓力信號和回轉(zhuǎn)壓力信號；

所述鉆桿深度信號包括鉆桿下降深度信號和鉆桿提升深度信號；

使能開關(guān)信號包括回轉(zhuǎn)使能按鈕開關(guān)信號和甩土使能按鈕開關(guān)信號。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，至少根據(jù)所述與操作狀態(tài)相關(guān)的壓力信號、所述鉆桿深度信號、所述使能開關(guān)信號和所述油門旋鈕信號中的一者判斷所述旋挖鉆機(jī)的當(dāng)前操作狀態(tài)包括以下中的至少一者：

根據(jù)所述主卷揚(yáng)下降壓力信號和所述鉆桿下降深度信號判斷所述旋挖鉆機(jī)處于所述放斗操作狀態(tài)，其中，所述鉆桿下降深度大于或等于第一預(yù)定深度；

根據(jù)所述主卷揚(yáng)提升壓力信號和所述鉆桿提升深度信號判斷所述旋挖鉆機(jī)處于所述提升操作狀態(tài)，其中，所述鉆桿提升深度大于或等于第二預(yù)定深度；

根據(jù)所述動(dòng)力頭壓力信號判斷所述旋挖鉆機(jī)處于所述鉆土狀態(tài)；

根據(jù)所述回轉(zhuǎn)使能按鈕開關(guān)信號和所述回轉(zhuǎn)壓力信號判斷所述旋挖鉆機(jī)處于所述回轉(zhuǎn)操作狀態(tài)；

根據(jù)所述甩土使能按鈕開關(guān)信號判斷所述旋挖鉆機(jī)處于所述甩土操作狀態(tài)；

根據(jù)所述油門旋鈕信號判斷所述旋挖鉆機(jī)處于所述轉(zhuǎn)回操作狀態(tài)。