技術領域

本發(fā)明涉及利用驅動電機來輔助轉向力矩的助力轉向驅動裝置，尤其涉及一種用于堆垛車中的電動助力轉向驅動裝置。

背景技術

通常，為了減輕駕駛者的疲勞，同時也為了安全駕駛，在車輛中裝載有電動助力轉向裝置，電動助力轉向裝置是用電動機產(chǎn)生與駕駛員轉向的轉向力矩相應的輔助力矩，使轉向力矩減輕的裝置?，F(xiàn)有技術的電動助力轉向裝置結構復雜，加工精度不容易控制，生產(chǎn)成本較高，而且不適宜于低速行駛的機車（堆垛車）中使用。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的技術問題，本發(fā)明的目的是：提出了一種結構簡單、成本較低，適宜于低速行駛的機車使用的電動助力轉向驅動裝置。

本發(fā)明的技術解決方案是這樣實現(xiàn)的：一種電動助力轉向驅動裝置，包括驅動電機、轉向控制器、用來檢測轉矩的電位器、轉向輪，所述轉向控制器與驅動電機電連接；所述電位器與轉向控制器電連接；電位器將檢測的轉矩信號傳遞給轉向控制器；所述轉向控制器根據(jù)轉矩信號發(fā)出控制信號；所述驅動電機根據(jù)轉向控制器的控制信號提供動力；所述驅動電機輸出軸接入變速箱；所述變速箱輸出軸上設有驅動輪；所述驅動輪驅動轉向輪實現(xiàn)電轉向。

由于上述技術方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明的電動助力轉向驅動裝置，簡化了結構，節(jié)約了制造成本，使堆垛車在低速行駛下操縱穩(wěn)定，轉向輕便、平穩(wěn)，轉向控制精度高，不僅提高了傳遞效率,而且提高了駕車的舒適性和可操控性，保證了行駛安全。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明技術方案作進一步說明：

附圖1為本發(fā)明的一種電動助力轉向驅動裝置的立體結構示意圖；

附圖2為本發(fā)明的一種電動堆垛車的控制流程圖；

其中：1、驅動電機；2、變速箱；3、驅動輪；4、連接端子。

具體實施方式

下面結合附圖來說明本發(fā)明。

如附圖1、2所示的一種電動助力轉向驅動裝置，包括驅動電機1、轉向控制器、用來檢測轉矩的電位器、轉向輪，所述轉向控制器電連接在驅動電機連接端子4上；所述電位器與轉向控制器電連接；電位器將檢測的轉矩信號傳遞給轉向控制器；所述轉向控制器根據(jù)轉矩信號發(fā)出控制信號；所述驅動電機1根據(jù)轉向控制器的控制信號提供動力；所述驅動電機1輸出軸接入變速箱2中；所述變速箱2輸出軸上連接驅動輪3；所述驅動輪3驅動轉向輪實現(xiàn)電轉向。

如附圖2所示，電位器根據(jù)轉向手柄角度位移向轉向控制器發(fā)出一相應的轉矩信號，轉向控制器得到轉矩信號控制驅動電機1的轉角及轉速，驅動電機1經(jīng)過變速箱2后控制驅動輪3的轉速，驅動輪3驅動轉向輪施加到轉向主動輪上，從而實現(xiàn)電動助力轉向，使開車轉向更加輕便、省力，讓轉向更加精確和靈活。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。