1.一種車道邊橫向通道設置位置及數量優化方法，其特征是，采用二維元胞自動機模型模擬仿真作為平臺，通過包括帶有橫向通道的車道邊設計形式交通流特性的分析，?？磕Ｐ湍繕撕瘮?、?？恳巹t、橫向通道的元胞、轉彎軌跡的多種影響的詳細描述，對目標進行集成仿真，得出通道設置位置及數量優化數據。

2.如權利要求1所述的方法，其特征是，橫向通道的車道邊設計形式交通流特性的分析是指道邊設置有雙排停車道的情況。

3.如權利要求1所述的方法，其特征是，?？磕Ｐ湍繕撕瘮凳侵福毫顇_e表示車輛當前位置，x_e表示下車客人要求的入站口行車方向的起點位置，D_e表示下車客人要求的入站口寬度，駕駛員的換道意愿函數可表示為：

上式中，δ_4，k表示第k類駕駛員在帶有橫向通道的車道邊內側非換道區域的換道意愿上限，與駕駛員的風格和當前交通狀況有關；λ₄表示在帶有橫向通道的車道邊內側目標換道區域的換道意愿系數；換入內側車道的換道意愿?是駕駛員類型k、車輛當前位置x_c、下車客人要求的入站口起點位置x_e的函數；random(0，δ_4，k)表示在區間(0，δ_4，k)隨機產生的意愿；?表示內側經驗換道停靠距離；?表示的位置為內側非換道區域；?表示的位置為內側目標換道區域；?表示的位置為內側懲罰換道區域，δ_5，k表示第k類駕駛員在帶有橫向通道的車道邊外側非換道區域的換道意愿上限，與駕駛員的風格和當前交通狀況有關；λ₅表示在帶有橫向通道的車道邊外側目標換道區域的換道意愿系數；換入外側車道的換道意愿?是駕駛員類型k、車輛當前位置x_c、下車客人要求的入站口起點位置x_e的函數；random(0，δ_5，k)表示在區間(0，δ_5，k)隨機產生的意愿；?表示外側經驗換道停靠距離；?表示的位置為外側非換道區域；?表示的位置為外側目標換道區域；?表示的位置為外側懲罰換道區域；

下車乘客的換道意愿函數可表示為：

上式中，δ_6，k表示第h類下車乘客在帶有橫向通道的車道邊內側非換道區域的換道意愿上限，與下車乘客的風格和當前交通狀況有關；λ₆表示在帶有橫向通道的車道邊內側目標換道區域的換道意愿系數；random(0，δ_6，k)表示在區間(0，δ_6，k)隨機產生的意愿；δ_7，k表示第h類下車乘客在帶有橫向通道的車道邊外側非換道區域的換道意愿上限，與下車乘客的風格和當前交通狀況有關；λ₇表示在帶有橫向通道的車道邊外側目標換道區域的換道意愿系數；random(0，δ_7，k)表示在區間(0，δ_7，k)隨機產生的意愿。

4.如權利要求3所述的方法，其特征是，駕駛員內側?？磕繕撕瘮?、駕駛員外側?？磕繕撕瘮?、乘客內側?？磕繕撕瘮岛统丝屯鈧韧？磕繕撕瘮?，將這四個目標函數對應的換道意愿值用v_i，i＝1，2，3，4表示，則對應駕駛員內側?？繀^域、駕駛員外側?？繀^域、乘客內側?？繀^域和乘客外側?？繀^域的概率用p_i(v_i)，i＝1，2，3，4表示，其博弈后的選擇概率：

上式中v_i是當前位置、駕駛員類型、乘客要求的入站口起點位置和乘客類型的函數，實際上是隨著車輛運行而發生變化的，而最終選擇是這四個意愿值之間的博弈結果。

5.如權利要求1所述的方法，其特征是，橫向通道的元胞是指：對車道邊橫向通道及其左、右一個大型客車長范圍內采用二維元胞進行劃分，其它道路區域采用一維元胞，區域被二維元胞離散后，仿真中需要采用元胞數量及元胞位置來描述車輛的運行軌跡。

6.如權利要求1所述的方法，其特征是，轉彎軌跡的仿真規則為：

1)仿真時刻t駛出橫向通道車輛車輪與車道線夾角為β(t)，車身偏轉角為?車輛轉向輪的速度為V_q(t)，最前方車身角點位置為l(x(t)，y(t))；

2)t：＝t+1；

3)如果l(x(t)，y(t))已經進入行車道，則β(t)＝max(β(t)-δ_d，0)，δ_d表示前輪回轉步長，轉5；

4)如果l(x(t)，y(t))沒有進入行車道，則β(t)＝β(t)+δ_a，δ_a表示前輪轉向步長；

5)如果?則v_B(t)＝v_B(t)+1，?為橫向通道行駛的最高速度；

6)延續當前狀態，估計t+2時刻，當前車輛和相鄰車輛的元胞占用情況；

7)如果t+2時刻當前車輛與其它車輛均無占用元胞重疊的情況，轉2；否則繼續；

8)如果t+2時刻當前車輛僅與相鄰車輛1有占用元胞重疊，則v_B(t)：＝v_B(t)-1，轉6；

9)如果t+2時刻當前車輛僅僅與相鄰車輛2、5有占用元胞重疊，則β(t)＝β(t)+δ_d，轉6；?

10)如果t+2時刻當前車輛僅與相鄰車輛3、4有占用元胞重疊，則β(t)＝β(t)-δ_a，轉6；

11)如果t+2時刻出現多處占用元胞重疊，則v_B(t)＝0，轉6；

12)轉彎仿真結束。?