技術領域

本文所公開的實施方式涉及生產(chǎn)設備。

背景技術

近年來，在生產(chǎn)工廠等中，為了響應于市場的快速變化，已經(jīng)推進了從例如流水作業(yè)系統(tǒng)的大量生產(chǎn)方法到例如單元生產(chǎn)系統(tǒng)的多品種少量生產(chǎn)的過渡。在此，單元生產(chǎn)系統(tǒng)是這樣的生產(chǎn)系統(tǒng)，其中一個或更多個工人在被稱為單元的作業(yè)區(qū)域中對工件實施作業(yè)。

此外，近年來開發(fā)了這樣的生產(chǎn)設備，在這種生產(chǎn)設備中，機器人代替工人自動地實施上述單元生產(chǎn)。例如，日本專利申請?zhí)亻_第2006-026777號公報公開了一種包括機器人以及圍繞該機器人的外圍的單元的生產(chǎn)設備。

然而，仍存在使常規(guī)生產(chǎn)設備小型化的空間。

例如，在常規(guī)生產(chǎn)設備中，單元總體上被設計成足夠?qū)捯院w機器人的可動范圍，以便可靠地防止操作中的機器人接觸工人。因此，生產(chǎn)設備的尺寸未被有效地減小。

本發(fā)明的一個方面旨在提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的生產(chǎn)設備。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)實施方式的生產(chǎn)設備包括機器人和外壁部。所述外壁部從機器人的側(cè)面圍繞所述機器人。此外，所述外壁部的至少一部分被設置在所述機器人的可動范圍內(nèi)。

實施方式的一個方面提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的生產(chǎn)設備。

附圖說明

結(jié)合附圖，通過參照下述詳細說明，將能更佳地理解本發(fā)明及其許多優(yōu)勢，從而將容易地得到本發(fā)明及其許多優(yōu)勢的更完整理解，附圖中：

圖1是根據(jù)實施方式的生產(chǎn)設備的示意性外觀圖；

圖2是根據(jù)實施方式的生產(chǎn)設備的示意性俯視圖；

圖3是根據(jù)實施方式的生產(chǎn)設備的示意性側(cè)視圖；

圖4A是圖2中示出的H部分的放大圖；

圖4B是用于說明由控制裝置執(zhí)行的扭矩控制的視圖；以及

圖5是示出生產(chǎn)設備的布局變化的實施例的視圖。

具體實施方式

參照附圖，將在下文詳細描述本發(fā)明公開的生產(chǎn)設備的實施方式。然而，本發(fā)明并不受所公開的下述實施方式的限制。

圖1是根據(jù)本實施方式的生產(chǎn)設備的示意性外觀圖。如圖1所示，根據(jù)實施方式的生產(chǎn)設備1在矩形形狀的格間11內(nèi)容納機器人12(見圖2)。機器人12能夠供給通用標準類型的產(chǎn)品。

更具體地，格間11包括矩形形狀的框架111，該框架111在其下表面上配置有萬向輪(或輪子)111a和止動件111b，并且在該框架111的相應側(cè)面上配置有外壁部112a至112d。機器人12被容納在由框架111和外壁部112a至112d形成的空間內(nèi)。

生產(chǎn)設備1具有機器人12以及位于具有萬向輪111a的框架111上的外壁部112a至112d。因此，操作員等能夠容易地將生產(chǎn)設備1移動到想要的位置。

因此，例如，能夠容易地改變生產(chǎn)設備1在生產(chǎn)工廠等中的布局。由于在框架111的下表面上還設置有止動件111b，因此能夠?qū)⑸a(chǎn)設備1固定在期望的位置。

在格間11中，除了機器人12之外，還容納有操作生產(chǎn)設備1所必需的全部各種裝置，且因此生產(chǎn)設備1能夠通過僅將用于電源供給的插塞113連接到外部電源而處于作業(yè)狀態(tài)。結(jié)果是，操作員等能夠更容易地改變生產(chǎn)設備1在生產(chǎn)工廠等中的布局。

在格間11的前側(cè)的外壁部112a上，以居中布置的方式設置有用于將工件放入和取出的開口114、用于檢查機器人12的作業(yè)狀態(tài)的監(jiān)視器115、各種類型的儀器116、開關(未示出)等。因此，操作員等可以僅在格間11的前側(cè)上操作生產(chǎn)設備1。

此外，在每個外壁部112a至112d的一部分上設置有窗口部117，且因此操作員等能夠借助于該窗口部117看見格間11的內(nèi)部。在本實施方式中，窗口部117由聚碳酸酯形成，該聚碳酸酯是透明的并且具有優(yōu)良的耐沖擊性質(zhì)。將在下文參照圖4A和圖4B來闡述這一點。

同時，格間總體上被設計成足夠?qū)捯院w機器人的可動范圍(機器人能夠運動的最大范圍)，以可靠地防止作業(yè)中的機器人接觸工人。

然而，在一些作業(yè)中，與機器人的可動范圍相比，作業(yè)中的機器人的運動范圍(在下文稱為作業(yè)范圍)是微小的，除非機器人按照需求被定制。在這種情況下，可以說，相對于機器人的作業(yè)范圍而言，格間的內(nèi)部空間太寬而用不上。

因此，當生產(chǎn)設備的格間中的空間太寬而用不上時，換句話說，當該設備的尺寸太大而用不上時，可以收起生產(chǎn)工廠中的那些用不上的空間，而且，進一步地，需要付出許多努力來如上所述地改變布局等。