技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置等的驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及包括所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，例如在機(jī)床領(lǐng)域中，已經(jīng)使用包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和減速裝置的旋轉(zhuǎn)設(shè)備作為用于旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置的驅(qū)動(dòng)源，采用所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置作為工作臺(tái)(參見(jiàn)JP-A-03-126545)。根據(jù)該旋轉(zhuǎn)設(shè)備，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子經(jīng)由安裝凸緣借助螺栓連接到減速裝置的輸入軸。此外，減速裝置的輸入軸設(shè)置有滾子齒式凸輪。然后，將設(shè)置到輸出軸的外周的凸輪隨動(dòng)件順序地接合至滾子齒式凸輪，從而使得輸入軸的旋轉(zhuǎn)減速并且將輸入軸的旋轉(zhuǎn)傳輸至輸出軸。輸入軸和輸出軸以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在殼體內(nèi)，使得每個(gè)軸的方向是正交的并且位置關(guān)系是偏的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問(wèn)題

在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，轉(zhuǎn)子和定子需要以高精度來(lái)定位，以確保彼此之間的同軸度。

此時(shí)，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子經(jīng)由安裝凸緣連接到減速裝置的輸入軸。另一方面，支承輸入軸的軸承經(jīng)由軸承套筒被固定到減速裝置的殼體。旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子經(jīng)由支承板被固定到該殼體。因此，該結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)成使得在轉(zhuǎn)子和定子之間存在許多構(gòu)件。結(jié)果，出現(xiàn)難以獲得旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間的同軸度的問(wèn)題。此外，出現(xiàn)需要大量的時(shí)間和勞動(dòng)力來(lái)組裝旋轉(zhuǎn)設(shè)備的問(wèn)題。

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)使得可以在轉(zhuǎn)子和定子之間獲得同軸度并且有效地組裝旋轉(zhuǎn)設(shè)備，本發(fā)明的目的還在于提供包括該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備。

解決問(wèn)題的手段

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)方面公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)一體地形成有具有輸入軸和輸出軸的減速裝置，并且該旋轉(zhuǎn)電機(jī)將磁場(chǎng)系統(tǒng)和電樞中的一方用作轉(zhuǎn)子并且將該磁場(chǎng)系統(tǒng)和電樞中的另一方用作定子，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括：旋轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)子被固定到該旋轉(zhuǎn)軸上，并且該旋轉(zhuǎn)軸與所述減速裝置的所述輸入軸同軸連接；以及軸承支承構(gòu)件，所述軸承支承構(gòu)件構(gòu)造成支承軸承，所述軸承以可旋轉(zhuǎn)的方式支承所述減速裝置的所述輸入軸，其中，所述定子被設(shè)置到所述軸承支承構(gòu)件。

優(yōu)選地，所述軸承支承構(gòu)件被設(shè)置到所述減速裝置的殼體的通孔，所述殼體包括供所述輸入軸插入通過(guò)的所述通孔，并且構(gòu)造成能夠沿與所述輸入軸的軸向方向正交的方向分割開(kāi)。

此外，優(yōu)選地，所述軸承支承構(gòu)件包括：支承部，所述支承部具有配合部，所述軸承被配合到所述配合部，并且所述支承部的外徑小于所述通孔的內(nèi)徑；以及凸緣部，所述凸緣部的外徑大于所述通孔的內(nèi)徑。

此外，優(yōu)選地，所述軸承支承構(gòu)件包括嵌合連接部，所述嵌合連接部嵌合連接到所述定子。

此外，優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)還包括磁軛按壓器，所述磁軛按壓器以可拆卸的方式連接到所述旋轉(zhuǎn)軸并且防止所述轉(zhuǎn)子的磁軛沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向移位。

此外，優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)還一體地包括：馬達(dá)電磁部，所述馬達(dá)電磁部具有所述轉(zhuǎn)子和所述旋轉(zhuǎn)軸；以及制動(dòng)器部，所述制動(dòng)器部構(gòu)造成制動(dòng)與所述旋轉(zhuǎn)軸的與所述減速裝置相對(duì)的那一側(cè)連接的制動(dòng)器軸，所述制動(dòng)器部布置成鄰近于所述馬達(dá)電磁部的與所述減速裝置相對(duì)的那一側(cè)；其中，所述制動(dòng)器部一體地包括磁軛按壓部，所述磁軛按壓部被以可拆卸的方式連接到所述旋轉(zhuǎn)軸并且防止所述轉(zhuǎn)子的磁軛沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向移位。

此外，優(yōu)選地，所述制動(dòng)器軸還一體地包括用于制動(dòng)所述制動(dòng)器軸的制動(dòng)器盤部。

此外，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子包括：磁軛，所述磁軛被固定到所述旋轉(zhuǎn)軸的外周；以及磁體，所述磁體被設(shè)置到所述磁軛，并且其中，所述磁軛一體地包括磁軛按壓部，所述磁軛按壓部被構(gòu)造成防止所述磁軛沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向移位。

此外，優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)還包括：馬達(dá)電磁部，所述馬達(dá)電磁部具有所述轉(zhuǎn)子和所述旋轉(zhuǎn)軸；以及制動(dòng)器部，所述制動(dòng)器部構(gòu)造成制動(dòng)與所述旋轉(zhuǎn)軸的與所述減速裝置相對(duì)的那一側(cè)連接的制動(dòng)器軸部，所述制動(dòng)器部布置成鄰近于所述馬達(dá)電磁部的與所述減速裝置相對(duì)的那一側(cè)，并且其中，所述磁軛還一體地包括所述制動(dòng)器軸部。

此外，優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)還包括位于所述輸入軸和所述旋轉(zhuǎn)軸之間的臺(tái)階部，所述轉(zhuǎn)子抵靠該臺(tái)階部。