技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛，并且更具體地涉及車輛向后滑行和車輛向前滑行系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

此處提供的背景技術(shù)的描述的目的是總體地給出本公開的背景。當(dāng)前署名的發(fā)明人的工作，在該背景技術(shù)部分所描述的程度，以及在提交時可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的本發(fā)明的方面并非明示或暗示地接受為本公開的現(xiàn)有技術(shù)。

內(nèi)燃發(fā)動機燃燒空氣/燃料混合物以產(chǎn)生驅(qū)動扭矩。一個或多個電動馬達(dá)可以附加地或可選地產(chǎn)生驅(qū)動扭矩。驅(qū)動扭矩被提供給變速器，變速器將扭矩傳遞給一個或多個輪以推動車輛。在一些車輛中，變速器包括雙離合變速器（DCT）。

DCT包括兩個輸入離合器：每個離合器與相應(yīng)的輸入軸相關(guān)聯(lián)。奇數(shù)齒輪組被聯(lián)接到兩個輸入軸之一，偶數(shù)齒輪組被聯(lián)接到兩個輸入軸中的另一個。在換擋之間的給定時間，兩個離合器中的一個接收驅(qū)動扭矩，而兩個離合器中的另一個不接收。以這種方式，驅(qū)動扭矩在給定的時間被傳遞到兩個輸入軸之一和齒輪組。

齒輪同步器沿著DCT的軸移動以便機械地將齒輪組之一的輸出齒輪聯(lián)接到輸出軸。齒輪致動器控制同步器的位置和接合。當(dāng)扭矩在給定的時間被傳遞到兩個輸入軸之一時，與兩個輸入軸中的另一個相關(guān)聯(lián)的即將接合的齒輪比可以機械地聯(lián)接到換檔計劃中的輸出軸。通過分離一個離合器并且接合另一個離合器，可以在相對短的時間段內(nèi)完成從當(dāng)前齒輪比至即將接合的齒輪比的換檔。

發(fā)明內(nèi)容

當(dāng)車輛停止、表面的坡度是大于預(yù)先確定的正坡度和小于預(yù)先確定的負(fù)坡度之一、以及制動踏板位置大于預(yù)先確定的位置時，觸發(fā)模塊選擇性地產(chǎn)生觸發(fā)信號。當(dāng)制動踏板位置大于預(yù)先確定的位置時，制動致動器將制動流體提供至制動系統(tǒng)。在產(chǎn)生所述觸發(fā)信號之后，在所述制動踏板位置達(dá)到所述預(yù)先確定的位置之后的預(yù)先確定的時間段后，制動釋放模塊開始從所述制動系統(tǒng)釋放制動流體。在所述觸發(fā)信號產(chǎn)生之后，制動施加模塊基于對車輛速度和預(yù)先確定的車輛速度的比較而選擇性地操作制動流體泵。當(dāng)所述制動流體泵被操作時，所述制動流體泵將制動流體提供至所述制動系統(tǒng)。

一種用于表面上的車輛的系統(tǒng)，包括方向觸發(fā)模塊和制動施加模塊。當(dāng)以下情況之一發(fā)生時所述方向觸發(fā)模塊選擇性地產(chǎn)生信號：（i）車輛的移動方向是第一方向并且期望的操作模式是與所述第一方向相反的第二方向（ii）移動的方向是第二方向并且期望的操作模式是所述第一方向。在所述信號產(chǎn)生之后，制動施加模塊基于對車輛速度和預(yù)先確定的車輛速度的比較而選擇性地操作制動流體泵。當(dāng)制動流體泵被操作時，制動流體泵將制動流體泵送至車輛的制動系統(tǒng)，制動致動器基于制動踏板的致動而將制動流體提供至制動系統(tǒng)。

一種用于在表面上的車輛的方法，包括：當(dāng)車輛停止、表面的坡度是大于預(yù)先確定的正坡度和小于預(yù)先確定的負(fù)坡度之一、以及制動踏板位置大于預(yù)先確定的制動踏板位置時，選擇性地產(chǎn)生觸發(fā)信號；在產(chǎn)生觸發(fā)信號之后，在制動踏板位置達(dá)到預(yù)先確定的制動踏板位置之后，開始從制動系統(tǒng)釋放制動流體；在產(chǎn)生觸發(fā)信號之后，基于對車輛速度和預(yù)先確定的車輛速度的比較而選擇性地操作制動流體泵。當(dāng)制動踏板位置大于預(yù)先確定的制動踏板位置時，制動致動器將制動流體提供至車輛的制動系統(tǒng)，當(dāng)制動流體泵被操作時，制動流體泵將制動流體提供至制動系統(tǒng)。

此外，本發(fā)明還涉及以下技術(shù)方案。

1.?一種用于在表面上的車輛的系統(tǒng)，包括：

觸發(fā)模塊，當(dāng)車輛停止、表面的坡度是大于預(yù)先確定的正坡度和小于預(yù)先確定的負(fù)坡度之一、以及制動踏板位置大于預(yù)先確定的制動踏板位置時，所述觸發(fā)模塊選擇性地產(chǎn)生觸發(fā)信號，

其中，當(dāng)制動踏板位置大于預(yù)先確定的制動踏板位置時，制動致動器將制動流體提供至車輛的制動系統(tǒng)，

制動釋放模塊，在產(chǎn)生所述觸發(fā)信號之后，在所述制動踏板位置達(dá)到所述預(yù)先確定的制動踏板位置之后的預(yù)先確定的時間段后，所述制動釋放模塊開始從所述制動系統(tǒng)釋放制動流體；以及

制動施加模塊，在所述觸發(fā)信號產(chǎn)生之后，所述制動施加模塊基于對車輛速度和預(yù)先確定的車輛速度的比較而選擇性地操作制動流體泵，

其中，當(dāng)所述制動流體泵被操作時，所述制動流體泵將制動流體提供至所述制動系統(tǒng)。

2.?如技術(shù)方案1所述的系統(tǒng)，其中，所述制動釋放模塊基于當(dāng)前時間和產(chǎn)生觸發(fā)信號的時間之間的時間段而從所述制動系統(tǒng)釋放制動流體。

3.?如技術(shù)方案2所述的系統(tǒng)，還包括閥致動器模塊，所述閥致動器模塊基于期望的閥開度打開閥，所述閥從所述制動系統(tǒng)釋放制動流體，

其中，所述制動釋放模塊基于所述時間段確定所述期望的閥開度。