1.一種仿生水黽機器人，其特征在于該機器人模仿生物水黽的結構布局，主要包括機架、對稱安裝在機架上的前后四條支撐腿和中間左右兩條劃水腿、舵機組件和控制電路，所述劃水腿包括劃水腿劃水機構和劃水腿抬腿機構，所述舵機組件包括劃水舵機組件和抬腿舵機組件；

所述支撐腿包括依次連接的上連接桿、中連接桿和漂浮支撐腿，上連接桿與機架連接；?

所述劃水腿劃水機構為四桿機構，包含第一劃水桿、第二劃水桿、第三劃水桿及機架，第一劃水桿的一端經劃水舵機臂與劃水舵機輸出軸連接，第一劃水桿的另一端與第二劃水桿的一端、第二劃水桿的另一端與第三劃水桿的一端、以及第三劃水桿的另一端與機架之間均為旋轉副連接；?

所述劃水腿抬腿機構為平行四邊形機構，包含第一抬腿桿、第二抬腿桿、連接板和劃水板，第一抬腿桿一端經抬腿舵機臂與抬腿舵機連接，抬腿舵機經舵機支撐架與連接板連接，第一抬腿桿的另一端與劃水板的一端，劃水板的另一端與第二抬腿桿的一端、第二抬腿桿的另一端與連接板之間均通過旋轉副連接，所述旋轉副為微小軸承及銷軸制作而成；

所述劃水舵機組件包括劃水舵機、劃水舵機支撐架和劃水舵機臂，劃水舵機經舵機支撐架連接到機架上，劃水舵機臂分別與劃水腿劃水機構和劃水舵機連接；所述抬腿舵機組件包括抬腿舵機、抬腿舵機支撐架和抬腿舵機臂，抬腿舵機經抬腿舵機支撐架與劃水腿抬腿機構連接，抬腿舵機臂分別與劃水腿抬腿機構和抬腿舵機連接。

2.根據權利要求1所述的仿生水黽機器人，其特征在于所述的上連接桿上和中連接桿上分別設有調節長槽，利用兩個調節長槽和螺釘把上連接桿和中連接桿連接為一體。