技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及純電動汽車永磁同步驅(qū)動電機(jī)，尤其是涉及純電動汽車電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法。

背景技術(shù)

目前，?純電動汽車所使用的永磁同步驅(qū)動電機(jī)控制器不具有對電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度進(jìn)行檢測功能，而電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度變化將引起磁鏈變化，由溫度引起的磁鏈變化將導(dǎo)致電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的偏移，造成電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的控制精度降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種純電動汽車電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法，通過對溫度引起的磁鏈變化進(jìn)行補(bǔ)償，有效提高電機(jī)控制器的轉(zhuǎn)矩控制精度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采取下述技術(shù)方案：

本發(fā)明所述的電動汽車電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法，包括以下步驟：

a、首先在純電動汽車驅(qū)動電機(jī)定子繞組中內(nèi)置溫度傳感器，采用三線制平衡電橋溫度測量法，對所述定子繞組的溫度進(jìn)行測量；

b、通過電機(jī)控制器的A/D轉(zhuǎn)換模塊，采集驅(qū)動電機(jī)定子繞組的溫度，根據(jù)熱傳導(dǎo)由定子溫度計算出轉(zhuǎn)子溫度，根據(jù)轉(zhuǎn)子材料的退磁曲線計算出不同溫度下的磁鏈大小，然后調(diào)整電機(jī)直軸電流對溫度變化引起的轉(zhuǎn)子磁鏈變化進(jìn)行補(bǔ)償。

本發(fā)明優(yōu)點主要體現(xiàn)為以下幾點：

1、溫度傳感器內(nèi)置在電機(jī)定子繞組中，采用三線制測量方法，接線簡單，能夠消除導(dǎo)線電阻誤差；

2、由于無論對直軸磁鏈和交軸磁鏈控制，都需要對電機(jī)的永磁體磁鏈進(jìn)行準(zhǔn)確計算，因此采取對轉(zhuǎn)子溫度變化進(jìn)行磁鏈補(bǔ)償，實現(xiàn)了對永磁體磁鏈及直、交軸磁鏈量的飽和度在線控制，從而達(dá)到精確控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的目的；提高了純電動汽車驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)的控制性能，同時也提高了電機(jī)效率及使用壽命。

具體實施方式

本發(fā)明所述電動汽車電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法，包括以下步驟：

a、首先在純電動汽車驅(qū)動電機(jī)定子繞組中內(nèi)置溫度傳感器，采用三線制平衡電橋溫度測量法，對所述定子繞組的溫度進(jìn)行測量；

b、通過電機(jī)控制器的A/D轉(zhuǎn)換模塊，采集驅(qū)動電機(jī)定子繞組的溫度，根據(jù)熱傳導(dǎo)由定子溫度計算出轉(zhuǎn)子溫度，根據(jù)轉(zhuǎn)子材料的退磁曲線計算出不同溫度下的磁鏈大小，然后調(diào)整電機(jī)直軸電流對溫度變化引起的轉(zhuǎn)子磁鏈變化進(jìn)行補(bǔ)償。