技術領域

本發明涉及純電動汽車永磁同步驅動電機，尤其是涉及純電動汽車電機轉矩控制方法。

背景技術

目前，?純電動汽車所使用的永磁同步驅動電機控制器不具有對電機轉子溫度進行檢測功能，而電機轉子溫度變化將引起磁鏈變化，由溫度引起的磁鏈變化將導致電機輸出轉矩的偏移，造成電機輸出轉矩的控制精度降低。

發明內容

本發明目的在于提供一種純電動汽車電機轉矩控制方法，通過對溫度引起的磁鏈變化進行補償，有效提高電機控制器的轉矩控制精度。

為實現上述目的，本發明可采取下述技術方案：

本發明所述的電動汽車電機轉矩控制方法，包括以下步驟：

a、首先在純電動汽車驅動電機定子繞組中內置溫度傳感器，采用三線制平衡電橋溫度測量法，對所述定子繞組的溫度進行測量；

b、通過電機控制器的A/D轉換模塊，采集驅動電機定子繞組的溫度，根據熱傳導由定子溫度計算出轉子溫度，根據轉子材料的退磁曲線計算出不同溫度下的磁鏈大小，然后調整電機直軸電流對溫度變化引起的轉子磁鏈變化進行補償。

本發明優點主要體現為以下幾點：

1、溫度傳感器內置在電機定子繞組中，采用三線制測量方法，接線簡單，能夠消除導線電阻誤差；

2、由于無論對直軸磁鏈和交軸磁鏈控制，都需要對電機的永磁體磁鏈進行準確計算，因此采取對轉子溫度變化進行磁鏈補償，實現了對永磁體磁鏈及直、交軸磁鏈量的飽和度在線控制，從而達到精確控制電機輸出轉矩的目的；提高了純電動汽車驅動電機控制系統的控制性能，同時也提高了電機效率及使用壽命。

具體實施方式

本發明所述電動汽車電機轉矩控制方法，包括以下步驟：

a、首先在純電動汽車驅動電機定子繞組中內置溫度傳感器，采用三線制平衡電橋溫度測量法，對所述定子繞組的溫度進行測量；

b、通過電機控制器的A/D轉換模塊，采集驅動電機定子繞組的溫度，根據熱傳導由定子溫度計算出轉子溫度，根據轉子材料的退磁曲線計算出不同溫度下的磁鏈大小，然后調整電機直軸電流對溫度變化引起的轉子磁鏈變化進行補償。