1.一種混合動力車輛的驅動扭矩控制裝置，該混合動力車輛作為動力源而具有發動機以及電動發電機，能夠選擇僅使用來自電動發電機的動力的電動行駛模式、和利用來自發動機和電動發電機這兩者的動力的混合動力行駛模式，根據與駕駛者的要求負載對應的信息確定驅動力，并且，進行電動行駛模式以及混合動力行駛模式之間的模式切換，

該混合動力車輛的驅動扭矩控制裝置具有：

發動機扭矩推定部，其針對發動機扭矩指令值，利用滯后濾波器進行滯后補償，從而推定發動機扭矩；以及

滯后系數選擇部，其選擇發動機扭矩指令值增加的情況下的增加側滯后系數、和發動機扭矩指令值減小的情況下的減小側滯后系數中的某一個，作為表示所述滯后濾波器的滯后程度的滯后系數，

所述滯后系數選擇部，在發動機扭矩推定值與濾波器輸入值即發動機扭矩指令值之間的差小于或等于規定值的情況下，進行所述增加側滯后系數和所述減小側滯后系數的切換。

2.根據權利要求1所述的混合動力車輛的驅動扭矩控制裝置，

所述滯后系數選擇部，在發動機扭矩推定值與濾波器輸入值即發動機扭矩指令值之間的差小于或等于規定值，而且，發動機扭矩指令值的變化大于預先設定的增加判定扭矩、或者小于減小判定扭矩的情況下，進行所述增加側滯后系數和所述減小側滯后系數的切換。

3.根據權利要求1或2所述的混合動力車輛的驅動扭矩控制裝置，

所述滯后濾波器的增加側滯后系數以及減小側滯后系數，對應于發動機轉速以及發動機扭矩指令值而分別設定，并且設定為伴隨發動機轉速的增加，或者，伴隨發動機扭矩指令值的增加，滯后程度減小。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的混合動力車輛的驅動扭矩控制裝置，

在發動機進入燃油切斷模式的情況下，將所述滯后濾波器設為無效。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的混合動力車輛的驅動扭矩控制裝置，

在由于對發動機的燃油切斷要求而引起從混合動力行駛模式向電動行駛模式轉換的期間，將向所述滯后濾波器輸入的發動機扭矩指令值設為零扭矩，從成為電動行駛模式的時刻，將所述發動機扭矩指令值設為燃油切斷扭矩。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的混合動力車輛的驅動扭矩控制裝置，

所述滯后濾波器由2階滯后濾波器構成。