技術領域

本發明涉及引導用戶從當前所在地到目的地的路徑的路徑引導裝置、路徑引導方法及路徑引導程序。

背景技術

近年來，便攜電話、PHS（Personal?Handyphone?System，個人手持電話系統）等便攜終端裝置的性能飛躍性地提高，并且不斷發展多功能化。特別是除通話功能之外的數據通信功能得到強化，通過網絡對用戶提供各種各樣的數據通信服務。導航服務也是其中之一，針對便攜電話的用戶，實施提供從當前所在地到目的地的路徑引導的服務。

作為針對這樣的便攜電話的導航服務所涉及的技術，有專利文獻1所記載的導航系統。該導航系統配置有地圖服務中心，該地圖服務中心包括如下單元：在將GPS（Global?Positioning?System，衛星定位系統）接收部和GPS控制部及GPS天線內置于便攜電話的具有GPS功能的便攜電話中，接收從多個GPS衛星發送的GPS信號的單元；將數據打包發送的單元，該數據包括對該多個GPS信號中所包含的衛星位置和衛星接收器間距離信息及時鐘信息等進行分析而得到的位置信息、和具有該GPS功能的便攜電話的電話號碼及搜索信息等；以及能夠接收該數據，檢測該具有GPS功能的便攜電話及目的地的位置，并將適當比例尺的地圖信息和路線信息及距離等地圖數據發送至具有該GPS功能的便攜電話的單元。

但是，使用上述便攜電話的導航系統和通常的汽車導航裝置中，由于移動中的裝置的當前位置的定位數據中包括有誤差，所以在地圖的道路上或引導路徑上進行校正所定位的當前位置的處理。一般來說，前者稱為地圖匹配處理，后者稱為路線匹配處理。

關于路線匹配處理，例如在專利文獻2中有所公開。專利文獻2涉及一種通信型導航裝置，搭載于車輛的導航裝置中，所定位的車輛的位置從引導路徑（路線）偏離的情況下，檢測最近的引導路徑并將車輛的當前位置校正到該引導路徑上。另外，考慮到GPS的最大誤差，所定位的車輛的位置從引導路徑偏離200m以上的情況不進行該校正。

但是，專利文獻2所記載的路線匹配處理的情況，在引導路徑上的多個部分相鄰的地方通行的情況下，有時發生失配。

關于該情況，使用圖7及圖8進行說明。圖7（A）表示引導路徑上的道路的一部分相互相鄰的情況的一個例子。此處，道路R1大致呈Ω形狀，多個部分R11、R12、R13及R14相鄰。車輛在道路R1上從地方A1向地方A2行駛，X1表示車輛的實際的位置，P1表示基于GPS的定位位置。雖然定位位置P1從引導路徑偏離但與該路徑的距離在200m以內，因此通過路線匹配處理校正到引導路徑上的最近的位置Q1。并且，導航裝置的顯示器上，如圖7（B）所示的那樣，以位置Q1為基準顯示當前位置指針R2及行駛軌跡R3。

圖8（A）表示車輛從X1向X2移動的情況的路線匹配。車輛的實際位置為X2，定位位置為P2。雖然定位位置P2也從引導路徑偏離但與該路徑的距離在200m以內，因此通過路線匹配處理校正到引導路徑上距離該位置最近的位置Q2。其結果是，具有如下問題：由于導航裝置的顯示器上，如圖8（B）所示的那樣以位置Q2為基準顯示當前位置指針R4及行駛軌跡R5，車輛未通過所設定的最大誤差（例如200m）以上的路徑變成已經通過，所以導航的引導功能降低。另外，這樣的失配并不限于引導路徑上的道路為大致Ω形狀的情況，例如立體交叉部等多個部分相互相鄰的地方的話，則有發生的可能性。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2003－28662號公報

專利文獻2：日本特開2002－310961號公報

發明內容

發明要解決的課題

本發明為解決這樣的問題，其目的在于使移動對象通行引導路徑上多個部分相鄰的地方時的路線匹配精度提高。

用于解決課題的手段