技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置。

背景技術(shù)

開放式控制局域網(wǎng)絡(luò)(CANopen)協(xié)議集定義了基于控制局域網(wǎng)絡(luò)(Control?Area?Network；簡(jiǎn)稱為：CAN)的分布式工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)以及CAN應(yīng)用層通信標(biāo)準(zhǔn)。CANopen是CAN在自動(dòng)化領(lǐng)域(CAN-in-Automation；簡(jiǎn)稱為：CiA)定義的標(biāo)準(zhǔn)之一，并且在發(fā)布后不久就獲得了廣泛的承認(rèn)；尤其是在歐洲，CANopen被認(rèn)為是在基于CAN的工業(yè)系統(tǒng)中占領(lǐng)導(dǎo)地位的標(biāo)準(zhǔn)。目前，CANopen在城市軌道車輛和電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)具有廣泛的應(yīng)用。

高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制(High-Level?Data?Link?Control；簡(jiǎn)稱為：HDLC)是串行總線通信協(xié)議的一種，適用于工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)，目前HDLC在軌道車輛控制系統(tǒng)等領(lǐng)域有著較為廣泛的應(yīng)用。

目前軌道車輛供貨商眾多，各車輛設(shè)備通信接口缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，各系統(tǒng)采用的通信接協(xié)議可能不同。當(dāng)分別使用CANopen和HDLC通信協(xié)議的設(shè)備并存時(shí)，雙方無(wú)法直接進(jìn)行互聯(lián)通信。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置，用以實(shí)現(xiàn)CANopen網(wǎng)絡(luò)與HDLC總線的互聯(lián)通信。

本實(shí)用新型提供一種協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置，包括：

用于與開放式控制局域網(wǎng)絡(luò)CANopen總線相互傳輸CANopen數(shù)據(jù)幀，且與所述CANopen總線相連的CANopen總線收發(fā)器；

用于與所述CANopen總線收發(fā)器相互傳輸CANopen數(shù)據(jù)幀，且與所述CANopen總線收發(fā)器相連的CANopen總線協(xié)議控制器；

用于從所述CANopen總線協(xié)議控制器內(nèi)的CANopen數(shù)據(jù)幀中讀取CANopen數(shù)據(jù)信息，并將讀取的CANopen數(shù)據(jù)信息寫入高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制HDLC總線協(xié)議控制器，以及用于從所述HDLC總線協(xié)議控制器內(nèi)的HDLC數(shù)據(jù)幀中讀取HDLC數(shù)據(jù)信息，并將讀取的HDLC數(shù)據(jù)信息寫入所述CANopen總線協(xié)議控制器的，分別與所述CANopen總線協(xié)議控制器和所述HDLC總線協(xié)議控制器相連的主控單元；

用于與HDLC總線收發(fā)器相互傳輸HDLC數(shù)據(jù)幀，且與所述HDLC總線收發(fā)器連接的所述HDLC總線協(xié)議控制器；

用于與HDLC現(xiàn)場(chǎng)總線相互傳輸HDLC數(shù)據(jù)幀，且與所述HDLC現(xiàn)場(chǎng)總線相連的所述HDLC總線收發(fā)器。

上述協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置，其中，所述CANopen總線協(xié)議控制器包括：用于存儲(chǔ)所述CANopen總線收發(fā)器傳輸?shù)腃ANopen數(shù)據(jù)幀和所述主控單元寫入的HDLC數(shù)據(jù)信息的CANopen通訊存儲(chǔ)器；用于將所述主控單元寫入的HDLC數(shù)據(jù)信息編碼成CANopen數(shù)據(jù)幀的CANopen編解碼器；

所述HDLC總線協(xié)議控制器包括：用于存儲(chǔ)所述HDLC總線收發(fā)器傳輸?shù)腍DLC數(shù)據(jù)幀和所述主控單元寫入的CANopen數(shù)據(jù)信息的HDLC通訊存儲(chǔ)器；用于將所述主控單元寫入的CANopen數(shù)據(jù)信息編碼成HDLC數(shù)據(jù)幀的HDLC編解碼器。

上述協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置，其中，所述主控單元包括：用于讀所述CANopen通訊存儲(chǔ)器，獲取CANopen數(shù)據(jù)信息，將所獲取的CANopen數(shù)據(jù)信息寫入所述HDLC通訊存儲(chǔ)器，以及用于讀所述HDLC通訊存儲(chǔ)器，獲取HDLC數(shù)據(jù)信息，將所獲取的HDLC數(shù)據(jù)信息寫入所述CANopen通訊存儲(chǔ)器的中央處理單元CPU。

上述協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置，其中，所述主控單元還包括：用于存儲(chǔ)配置信息的配置存儲(chǔ)器，所述配置信息包括所述HDLC通訊存儲(chǔ)器的地址、所述CANopen通訊存儲(chǔ)器的地址、傳輸速率、傳輸周期和傳輸數(shù)據(jù)大小。

上述協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置，還包括：用于向所述CANopen總線收發(fā)器、CANopen總線協(xié)議控制器、主控單元、HDLC總線協(xié)議控制器和HDLC總線收發(fā)器提供電源的，分別與所述CANopen總線收發(fā)器、CANopen總線協(xié)議控制器、主控單元、HDLC總線協(xié)議控制器和HDLC總線收發(fā)器連接的電源模塊。