技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于拖拉機(jī)領(lǐng)域，涉及一種拖拉機(jī)行走系統(tǒng)，尤其涉及一種高速橡膠履帶拖拉機(jī)行走系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的各種履帶拖拉機(jī)上，其行走裝置的懸掛機(jī)構(gòu)都是采用彈簧減震的平衡臺(tái)車或者橡膠減震的半剛性懸架。這些結(jié)構(gòu)通常只能應(yīng)用到整機(jī)速度比較低的履帶車輛上。如果應(yīng)用到整機(jī)速度比較高的的履帶車輛上，將會(huì)引起整機(jī)的振動(dòng)加劇帶來(lái)不安全因素，同時(shí)也會(huì)使履帶行走系統(tǒng)壽命降低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工作可靠、使用壽命長(zhǎng)、性能先進(jìn)的高速橡膠履帶拖拉機(jī)行走系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：高速橡膠履帶拖拉機(jī)行走系統(tǒng)，包括：導(dǎo)向輪、導(dǎo)向張緊裝置、全橡膠履帶、托帶輪、驅(qū)動(dòng)輪、獨(dú)立臺(tái)車、豎置油氣懸掛、平衡臺(tái)車、臺(tái)車軸、橫置油氣懸掛和機(jī)架；導(dǎo)向輪通過(guò)導(dǎo)向張緊裝置連接到機(jī)架上；托帶輪固定在機(jī)架上，獨(dú)立臺(tái)車通過(guò)豎置油氣懸掛與機(jī)架連接；平衡臺(tái)車通過(guò)臺(tái)車軸與機(jī)架相連接；橫置油氣懸掛安裝在平衡臺(tái)車上；橡膠履帶卷繞在導(dǎo)向輪、托帶輪、與拖拉機(jī)相連的驅(qū)動(dòng)輪和獨(dú)立臺(tái)車、平衡臺(tái)車組成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

本實(shí)用新型可達(dá)到如下有益效果：

本實(shí)用新型高速橡膠履帶拖拉機(jī)行走系統(tǒng)，由于采用了具有非線性懸掛曲線的油氣懸掛裝置，使得整個(gè)懸掛機(jī)構(gòu)的剛度隨著支重輪的行程增加而增大。而且能夠?qū)崿F(xiàn)在特定場(chǎng)合下油氣懸掛裝置的閉鎖，同時(shí)，采用了平衡臺(tái)車和獨(dú)立臺(tái)車相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，既具有良好的地面仿行能力，可以高速行駛，又能夠在低速情況下變成剛性懸架，提高作業(yè)時(shí)拖拉機(jī)的平穩(wěn)性。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型高速橡膠履帶拖拉機(jī)行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。如附圖所示，高速橡膠履帶拖拉機(jī)行走系統(tǒng)，包括：導(dǎo)向輪1、導(dǎo)向張緊裝置2、全橡膠履帶3、托帶輪4、驅(qū)動(dòng)輪5、獨(dú)立臺(tái)車6、豎置油氣懸掛7、平衡臺(tái)車8、臺(tái)車軸9、橫置油氣懸掛10和機(jī)架11。導(dǎo)向輪1通過(guò)導(dǎo)向張緊裝置2連接到機(jī)架11上；托帶輪4固定在機(jī)架11上，獨(dú)立臺(tái)車6通過(guò)豎置油氣懸掛7與機(jī)架11連接；平衡臺(tái)車8通過(guò)臺(tái)車軸9與機(jī)架11相連接；橫置油氣懸掛10安裝在平衡臺(tái)車8上；橡膠履帶3卷繞在導(dǎo)向輪1、托帶輪4、與拖拉機(jī)相連的驅(qū)動(dòng)輪5和獨(dú)立臺(tái)車6、平衡臺(tái)車8組成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

工作時(shí)，動(dòng)力通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪5傳遞全橡膠履帶上3上，拖帶輪4防止履帶下垂，導(dǎo)向張緊裝置2和導(dǎo)向輪1用于保持履帶張緊以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力在全橡膠履帶3和驅(qū)動(dòng)輪5之間的傳遞，獨(dú)立臺(tái)車6和平衡臺(tái)車8用于支撐整個(gè)裝置在路面行走，平衡臺(tái)車具有路面的仿形能力，獨(dú)立臺(tái)車提高了整機(jī)的行駛平順性，橫置油氣懸掛9和豎置油氣懸掛7用于降低行駛時(shí)路面不平帶來(lái)的沖擊和振動(dòng)。全橡膠履帶減少了對(duì)土壤的破壞，并使得拖拉機(jī)可以在公路上行駛。

本系統(tǒng)采用了油氣懸掛機(jī)構(gòu)，其懸掛剛度隨著負(fù)重輪行程的增加而增大，在特定場(chǎng)合可以實(shí)現(xiàn)油氣懸掛的閉鎖，同時(shí)采用平衡臺(tái)車和獨(dú)立臺(tái)車相組合的復(fù)合懸架，能夠適應(yīng)車輛的高速行駛，又能夠在低速情況下提高作業(yè)時(shí)拖拉機(jī)的平穩(wěn)性。