技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種異形瓶裝箱機(jī)。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)醫(yī)藥及食品行業(yè)異形瓶裝箱（因瓶型非標(biāo)準(zhǔn)形狀）多采用人工裝箱或半自動(dòng)裝箱，這種裝箱效率低下，掉瓶率高，品種單一兼容性差，因此研發(fā)一種全自動(dòng)、高效、可適應(yīng)不同產(chǎn)品的裝箱機(jī)是醫(yī)藥行業(yè)及食品等行業(yè)的迫切需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化程度高，裝箱效率高的異形瓶裝箱機(jī)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種異形瓶裝箱機(jī)，包括理瓶裝置（1）、抓瓶裝置（2）、撐瓶裝置（3）和機(jī)架（4），所述理瓶裝置（1）安裝在機(jī)架（4）的左側(cè)，抓瓶裝置（2）和撐瓶裝置（3）分別安裝在機(jī)架（4）的前端。

所述理瓶裝置（1）包括氣缸（11）、前推板（12）、滑塊（13，19）、直線導(dǎo)軌（14）、后推板（15）、鏈條（16）、驅(qū)動(dòng)輪（17）、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（18）和滑軌（20），氣缸（11）連接在前推板（12）上，滑塊（13）安裝在前推板（12）的直線導(dǎo)軌（14）上，后推板（15）的兩端分別與鏈條（16）連接，驅(qū)動(dòng)輪（17）安裝在鏈條（16）的底端，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（18）與驅(qū)動(dòng)輪（17）連接，滑塊（19）固定在后推板（15）上，滑軌（20）安裝在滑塊（19）的下端。

所述氣缸（11）通過(guò)法蘭與前推板（12）連接。

所述滑塊（13，19）各為兩個(gè)。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（18）為步進(jìn)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述抓瓶裝置（2）包括左抓手（21）、右抓手（22）、軸（23）、錐形塊（26）、安裝座（27）、氣缸（28）、滑塊（29）和導(dǎo)軌（30），所述左抓手（21）、右抓手（22）分別安裝在軸（23）上，左抓手（21）和右抓手（22）直接通過(guò)彈簧（24）連接，抓手上部設(shè)有錐形孔（25），錐形塊（26）連接在安裝座（27）上，安裝座（27）與氣缸（28）連接，滑塊（29）固定在安裝座（27）上，導(dǎo)軌（30）設(shè)置在滑塊（29）的下方。

所述滑塊（29）為兩個(gè)。

所述撐瓶裝置（3）包括導(dǎo)向板（31）、軸（33）、傘齒輪（34）、軸承座（35）、齒輪（36）、齒條（37）和氣缸（38），導(dǎo)向板（31）上安裝有可沿軸（33）旋轉(zhuǎn)的滑動(dòng)軸承（32），傘齒輪（34）安裝在軸（33）的一端，齒輪（36）安裝在軸（33）的另一端，軸（33）安裝在軸承座（35）上，齒條（37）安裝在氣缸（38）的端部。

所述導(dǎo)向板（31）為4個(gè)。

所述軸（33）一端的傘齒輪（34）互相嚙合。

本發(fā)明一種異形瓶裝箱機(jī)，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝箱、裝箱效率高、掉瓶率低，可適應(yīng)不同產(chǎn)品的裝箱。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種異形瓶裝箱機(jī)的主視圖。

圖2是本發(fā)明一種異形瓶裝箱機(jī)的俯視圖。

圖3是本發(fā)明一種異形瓶裝箱機(jī)的側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明一種異形瓶裝箱機(jī)理瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明一種異形瓶裝箱機(jī)抓瓶機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖6是本發(fā)明一種異形瓶裝箱機(jī)抓瓶機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖7是本發(fā)明一種異形瓶裝箱機(jī)撐箱機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖8是本發(fā)明一種異形瓶裝箱機(jī)撐箱機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖中：1、理瓶裝置；2、抓瓶裝置；3、撐瓶裝置；4、機(jī)架；11、氣缸；12、前推板；13、滑塊；14、直線導(dǎo)軌；15、后推板；16、鏈條；17、驅(qū)動(dòng)輪；18、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；19、滑塊；20、；滑軌；21、左抓手；22、右抓手；23、軸；24、彈簧；25、錐形孔；26、錐形塊；27、安裝座；28、氣缸；29、滑塊；30、導(dǎo)軌；31、導(dǎo)向板；32、滑動(dòng)軸承；33、軸；34、傘齒輪；35、軸承座；36、齒輪；37、齒條；38、氣缸。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖8所示，異形瓶裝箱機(jī)，包括理瓶裝置1、抓瓶裝置2、撐瓶裝置3和機(jī)架4，理瓶裝置1安裝在機(jī)架4的左側(cè)，抓瓶裝置2和撐瓶裝置3分別安裝在機(jī)架4的前端，理瓶裝置1包括氣缸11、前推板12、滑塊13、滑塊19、直線導(dǎo)軌14、后推板15、鏈條16、驅(qū)動(dòng)輪17、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18和滑軌20，氣缸11通過(guò)法蘭與前推板12連接，前推板12上安裝兩個(gè)滑塊13，滑塊13可在直線導(dǎo)軌14上做直線運(yùn)動(dòng)，將輸送線上的瓶子向前推一個(gè)瓶的位置，為了防止瓶子傾倒，后推板15的兩端分別與鏈條16連接，驅(qū)動(dòng)輪17安裝在鏈條16的底端，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18與驅(qū)動(dòng)輪17連接，鏈條由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18步進(jìn)馬達(dá)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滑塊19固定在后推板15上，滑軌20安裝在滑塊19的下端，后推板同時(shí)固定2個(gè)滑塊，滑塊可在滑軌上做直線運(yùn)動(dòng)，達(dá)到瓶子排列時(shí)的穩(wěn)定性；抓瓶裝置2包括左抓手21、右抓手22、軸23、錐形塊26、安裝座27、氣缸28、滑塊29和導(dǎo)軌30，左抓手21、右抓手22分別安裝在軸23上，可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，左抓手21和右抓手22直接通過(guò)彈簧24連接，抓手上部設(shè)有錐形孔25，錐形塊26連接在安裝座27上，安裝座27與氣缸28連接，滑塊29固定在安裝座27上，導(dǎo)軌30設(shè)置在滑塊29的下方，安裝座上固定兩個(gè)滑塊，滑塊可沿導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，氣缸伸出時(shí)，錐形塊插入錐形孔，抓手夾緊，氣缸縮回時(shí)，錐形塊離開(kāi)錐形孔，抓手松開(kāi)；撐瓶裝置3包括導(dǎo)向板31、軸33、傘齒輪34、軸承座35、齒輪36、齒條37和氣缸38，導(dǎo)向板31上安裝有可沿軸33旋轉(zhuǎn)的滑動(dòng)軸承32，傘齒輪34安裝在軸33的一端，傘齒輪互相嚙合，齒輪36安裝在軸33的另一端，軸33安裝在軸承座35上，齒條37安裝在氣缸38的端部，氣缸伸縮動(dòng)作帶動(dòng)齒條，齒條帶動(dòng)齒輪，齒輪帶動(dòng)軸做轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動(dòng)，紙箱運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)向板下，4個(gè)導(dǎo)向板通過(guò)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，將紙箱蓋撐至合適的尺寸，然后產(chǎn)品裝箱。