技術領域

本發明涉及移動通信技術領域，尤其涉及一種多基站混合定位方法及裝置。?

背景技術

多基站定位是指利用終端測量到周邊的多個基站的無線信號，計算出終端地理位置的定位方法。目前較常見，且應用比較普遍的定位方法是利用時差的定位方法，這種利用時差的定位方法是利用信號的到達時間參數，計算出終端和周邊多個基站間距離，然后通過數學處理求解來確定終端位置。例如圓周定位法(Time?Of?Arrival，簡稱TOA)、雙曲線定位法(Time?Different?Of?Arrival，簡稱TDOA)等。?

以雙曲線定位法(Time?Different?Of?Arrival，簡稱TDOA)為例，利用信號的到達時間參數，計算出終端和周邊多個基站間距離，然后通過數學處理(例如Chan雙曲線方程組解法)，求解出多雙曲線交集來確定終端位置。?

這種定位計算方式是基于各向均勻的無線傳播環境下計算的，然而，實際網絡中的終端和周邊基站間無線傳播環境非常復雜，由于某方向基站信號的反射、折射可能引起到達時間誤差，從而導致現有的利用時差的多基站定位算法會產生較大定位誤差。?

發明內容

本發明的目的是提出一種多基站混合定位方法及裝置，能夠解決現有多基站定位算法對不同方向的基站信號傳播環境差異缺乏考慮的問題，盡可能減少無線傳播環境影響對時差定位技術造成的誤差。?

為實現上述目的，本發明提供了一種多基站混合定位方法，包括：?

讀取終端周邊的至少一個基站的導頻信息，所述導頻信息至少包括所述基站下一個或多個小區的到達時間差和導頻強度；?

獲取所述終端的主小區PN，并根據所述主小區PN確定對應的服務基站的位置坐標和扇區范圍；?

根據至少包括所述主小區PN的小區PN對應的到達時間差計算相應的距離，并根據所述距離和所述服務基站的位置坐標和扇區范圍初步確定所述終端所在的弧線形區域；?

根據所述到達時間差和/或導頻強度的門限值從讀取的所述終端周邊的至少一個基站下各小區的PN中篩選至少一個鄰小區PN；?

根據主小區PN和篩選出的鄰小區PN對應的導頻信息在初步確定的弧線形區域進行校正求精，確定所述終端的準確位置。?

進一步的，所述讀取終端周邊的至少一個基站的導頻信息的操作具體為：?

所述終端讀取自身周邊的至少一個基站的導頻信息，并緩存在本地；?

所述終端讀取自身周邊的至少一個基站的導頻信息，并上報告給定位服務器；或者?

所述終端周邊的至少一個基站獲取對應于所述終端的導頻信息，并上報給定位服務器。?

進一步的，所述獲取終端的主小區PN的操作具體為：?

獲取所述終端的激活集中第一個小區PN作為所述主小區PN，所述主小區PN與所述服務基站對應。?

進一步的，所述根據至少包括所述主小區PN的小區PN對應的到達時間差計算相應的距離的操作具體為：?

采用以下公式計算所述距離Distance，?

Distance＝V＊Access_pn_offset＊a；?

其中，V表示信號傳播的平均速率；?

Access_pn_offset表示到達時間差；?

a表示時間與碼片的比率，為預設常量。?

進一步的，所述根據主小區PN和篩選出的鄰小區PN對應的導頻信息在初步確定的弧線形區域進行校正求精，確定所述終端的準確位置的操作具體包括：?

對篩選出的鄰小區PN進行判斷，判斷是否存在一到兩個所述鄰小區PN與所述主小區PN同屬于所述服務基站的情況；?

如果存在一個鄰小區PN與所述主小區PN同屬于所述服務基站的情況，則確定所述終端的準確位置位于所述初步確定的弧線形區域中的所述鄰小區PN與所述主小區PN的相交處；?

如果存在兩個鄰小區PN與所述主小區PN同屬于所述服務基站的情況，則根據所述兩個鄰小區的信號強度的比率確定從所述基站小區的位置坐標向外放射的一條射線，并確定所述終端的準確位置位于所述初步確定的弧線形區域與所述射線的相交處。?

進一步的，如果不存在所述鄰小區PN與所述主小區同屬于所述服務基站的情況，則根據篩選出的至少兩個鄰小區PN所對應的信號強度來確定相應的權重值，計算出所述至少兩個鄰小區PN對應的權重中心點，根據所述權重中心點與所述服務基站的位置坐標確定經過這兩個點的直線，并確定所述終端的準確位置位于所述初步確定的弧線形區域與所述直線的相交處。?