技術領域

本發明涉及一種機械加工設備，具體涉及一種全自動打磨機。

背景技術

隨著高新技術產業的發展，以及科技的多元化，工業生產對機械設備及控制系統的要求也逐漸提高，同時隨著生活水平的提高，人們對產品的質量及外觀也日益重視。

目前，大多說產品在加工成型初期，由于加工點焊時工件表面存在焊點，或由于切削加工時存在的劃痕等問題，導致產品的表面較粗糙，光潔度較差，影響日常使用，為保證產品的表面光潔度，滿足市場需求，一般的產品加工成型后需對產品進行磨削、拋光，提升產品質量，傳統的磨削工藝主要采用人工操作，勞動量較大，工作效率較低，而且人工操作時會存在誤差，無法保證工件的尺寸要求，次品率較高，導致生產成本的增加，同時，在人工近距離操作時，產生的廢屑會被操作人員吸入肺部，影響工作人員的身體健康。

發明內容

為解決傳統工藝采用人工對工件進行打磨，勞動量大，工作效率低下，誤差較大，生產成本較高，且存在健康隱患等問題；本發明公開了一種全自動打磨機，以達到提高工作效率，保證產品質量，降低生產成本，保證人員身體健康的目的。

本發明的技術方案如下：

一種全自動打磨機，包括底板、工作臺、用于磨削工件的打磨裝置、以及用于將工件壓緊固定的壓緊裝置；

所述工作臺上設置有旋轉臺，所述工作臺下方設置有與所述旋轉臺固定連接并帶動所述旋轉臺運轉的驅動裝置；

所述打磨裝置至少為一個，其包括砂輪、為所述砂輪提供動力的傳動裝置、以及用于調整砂輪位置的位移調節裝置；

所述打磨機還包括分別與所述驅動裝置、傳動裝置與位移調節裝置電連接控制旋轉臺的運轉并調整所述砂輪進給量的電控裝置。

優選的，所述打磨裝置為對稱設置于所述工作臺兩側的2個。

優選的，所述壓緊裝置包括第一壓緊機構與第二壓緊機構，所述工作臺的前后端可同時設置第一壓緊機構或第二壓緊機構或將第一壓緊機構與第二壓緊機構對稱設置于前后端。

優選的，所述第一壓緊機構包括支架、固定設置于所述支架上的水平推進氣缸與垂直升降氣缸，所述水平推進氣缸前端設置有壓緊桿。

優選的，所述第二壓緊機構包括分別與所述底板鉸接固定的轉動氣缸以及位于所述轉動氣缸前端的支撐桿，所述轉動氣缸與所述支撐桿上固定設置有鎖緊件。

優選的，所述底板上還固定設置有用于感應所述砂輪位置的光電傳感器，所述光電傳感器設置于所述砂輪前緣與所述工作臺之間，且與所述砂輪的中心處于同一高度。

優選的，所述位移調節裝置包括縱向進給機構、橫向進給機構以及砂輪升降機構。

優選的，所述橫向進給機構包括依次聯動的電機、傳動桿與傳動帶，所述電機為一臺，所述傳動桿的兩端分別與所述傳動帶聯動。

優選的，所述驅動裝置為伺服電機驅動或氣缸帶動凸輪驅動。

優選的，所述打磨裝置所在的一側還設置有對砂輪進行預磨削的砂輪修復機構。

本發明公開的全自動打磨機，包括底板、工作臺、打磨裝置與壓緊裝置；所述工作臺上設置有旋轉臺，所述工作臺下方設置有帶動所述旋轉臺運轉的驅動裝置；打磨裝置包括砂輪、為所述砂輪提供動力的傳動裝置、以及用于調整砂輪位置的位移調節裝置；還包括控制工作臺的旋轉并調整所述砂輪進給量的電控裝置。通過電控裝置控制驅動裝置將轉動力傳遞給旋轉臺，在工件與打磨機相近一側磨削完成后可通過旋轉臺的轉動，調整磨削位置，無需手動更換調整，實現全自動磨削工件的目的，本發明采用全自動加工工件，提高了工作效率，減小工作誤差，提升產品質量，降低生產成本，同時人員無需近距離作業，保證了操作人員的身體健康。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明公開的一種全自動打磨機的結構示意圖；

圖2為本發明公開的一種全自動打磨機中第一壓緊機構的結構示意圖；

圖3為本發明公開的一種全自動打磨機中第二壓緊機構的結構示意圖；

圖4為本發明公開的一種全自動打磨機中橫向進給機構的結構示意圖。

圖中的數字或字母所代表的相應部件的名稱：