1.一種在傳感器網絡網關中支持組播的方法，該方法包括以下步驟：

A.當接收到來自該傳感器網絡網關所轄的傳感器節點的關聯請求后，向傳感器網絡控制器發送第一綁定更新消息，其中，該第一綁定更新消息中包括該傳感器節點的標識；

B.接收來自傳感器網絡控制器的第一綁定更新確認消息，該第一綁定更新確認消息中包括用于指示該傳感器節點屬于組播組的指示信息、該組播組的組播地址以及該組播組的各個成員傳感器節點的標識；

C.根據該第一綁定更新確認消息，判斷該傳感器網關所轄的各個傳感器節點是否包括所述組播組的成員傳感器節點；

D.當該傳感器網關所轄的傳感器節點包括所述組播組的成員傳感器節點時，向該傳感器網絡控制器發送第二綁定更新消息，該第二綁定更新消息中包括該組播組的組播地址、該傳感器網關所轄組播組的成員傳感器節點的標識。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述步驟D之后還包括：

E.接收來自所述傳感器網絡控制器的第二綁定更新確認消息，其中，該第二綁定更新確認消息包括該組播組的組播地址和該傳感器網關所轄組播組的成員傳感器節點的標識；

F.向所述傳感器網絡控制器發送組播加入請求消息，該組播加入請求消息用于請求將該傳感器網絡網關加入該組播組中，其中，該組播加入請求消息中包括該傳感器網絡網關的地址、該組播組的組播地址和該傳感器網關所轄組播組的成員傳感器節點的標識。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述步驟F之后還包括：

G.接收來自所述傳感器網絡控制器的第三綁定更新消息，該第三綁定更新消息中包括目標傳感器網絡網關的地址和移動傳感器節點的標識，其中，該移動傳感器節點屬于該組播組；

H.向該傳感器網絡控制器發送第三綁定更新確認消息，該第三綁定更新消息中包括目標傳感器網絡網關的地址和移動傳感器節點的標識，該移動傳感器節點屬于該組播組；

I.與該目標傳感器網絡網關建立隧道，用于傳輸本傳感器網絡網關所緩存的待發送給所述移動傳感器節點的數據。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，該第二綁定更新消息中還包括指示組播的信息，該第一綁定更新確認消息中還包括指示組播的信息。

5.根據權利要求2所述的方法，其中，該第二綁定更新確認消息中還包括指示組播的信息。

6.一種在傳感器網絡控制器中用于控制向傳感器節點進行組播的方法，該方法包括以下步驟：

I.接收來自傳感器網絡控制器的第一綁定更新消息，其中，該第一綁定更新消息中包括該傳感器節點的標識；

II.根據該傳感器節點的標識，判斷該傳感器節點是否是組播組的成員；

III.當該傳感器節點是組播組的成員時，向該傳感器網絡網關發送第一綁定更新確認消息，該第一綁定更新確認消息中包括用于指示該傳感器節點屬于組播組的指示信息、該組播組的組播地址以及該組播組的各個成員傳感器節點的標識。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述步驟III之后還包括：

IV.接收來自該傳感器網關的第二綁定更新消息，該第二綁定更新消息中包括該組播組的組播地址以及該傳感器網關所轄的組播組的成員傳感器節點的標識；

V.根據該第二綁定更新消息，更新綁定緩存表項中相應的組播組成員傳感器節點與傳感器網關之間的對應關系；

VI.向所述傳感器網絡網關發送第二綁定更新確認消息，該第二綁定更新確認消息包括該組播組的組播地址和該傳感器網關所轄組播組的成員傳感器節點的標識。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述步驟VI之后還包括：

VII.接收來自所述傳感器網絡網關的組播加入消息，其中，該組播加入請求消息中包括該傳感器網絡網關的地址、該組播組的組播地址和該傳感器網關所轄的組播組的成員傳感器節點的標識；

VIII.根據該組播加入消息，建立該傳感器網絡控制器與該傳感器網絡網關之間的組播通道。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述步驟VIII之后還包括：

-向所述傳感器網絡網關發送第三綁定更新消息，該第三綁定更新消息中包括目標傳感器網絡網關的地址和移動傳感器節點的標識，其中，該移動傳感器節點屬于該組播組，以指示所述傳感器網絡網關向目標傳感器網絡網關發送發往移動傳感器節點的數據。