1.一種用于多處理機系統的控制和信息交互方法，其特征在于：所述用于多處理機系統的控制和信息交互方法包括以下步驟：

1)Master處理機和Slave處理機之間配置硬件信號量；

2)Master處理機和Slave處理機建立信息交互區。

2.根據權利要求1所述的用于多處理機系統的控制和信息交互方法，其特征在于：所述用于多處理機系統的控制和信息交互方法還包括：

3)Master處理機和Slave處理機命令參數寄存器R1以及命令結果寄存器R2。

3.根據權利要求1或2所述的用于多處理機系統的控制和信息交互方法，其特征在于：所述步驟1)的具體實現方式是：

1.1)命令參數寄存器R1和命令結果寄存器R2在Master處理機和Slave處理機都使用相同的地址；所述Slave處理機讀操作訪問命令結果寄存器R2，所述Slave處理機寫操作訪問命令參數寄存器R1；所述Master處理機讀操作訪問命令參數寄存器R1，所述Master處理機寫操作訪問命令結果寄存器R2；所述命令參數寄存器R1和命令結果寄存器R2上電或復位之后的值分別為0和1；

1.2)所述Slave處理機在處理完主機的命令或需要向Master處理機通報異步事件時，首先讀取該信號量的值，如果是1，則表示當前有信號量可用，此時通過操作Slave處理機到Master處理機中斷寄存器發送中斷到Master處理機，產生slave_to_master?int，并通過寫信號量寄存器完成信號量的獲取，獲取信號量后命令參數寄存器R1的值更新為1，命令結果寄存器R2的值變為0，命令參數寄存器R1和命令結果寄存器R2的變化必須在Slave處理機寫操作控制下同時完成；如果該信號量的值是非1，則表示當前有信號量不可用，不對其進行操作；

1.3)所述Master處理機在收到Slave處理機中斷后，首先判斷該信號量寄存器的值，如果讀取的值為1，表示當前中斷事件為異步或命令應答，否則認為是其他隊列事件；當該信號量為1時，所述Master處理機在獲取原因字之后需要通過寫操作完成信號量的釋放，釋放該信號量后命令參數寄存器R1和命令結果寄存器R2恢復復位時的狀態，命令參數寄存器R1和命令結果寄存器R的值的變化必須在主機寫操作的控制下同時完成。

4.根據權利要求3所述的用于多處理機系統的控制和信息交互方法，其特征在于：所述步驟2)中的信息交互區用于Master處理機和Slave處理機之間的信息交互；所述Master處理機和Slave處理機中的任一方對這一信息交互區域進行寫操作后，會以中斷方式通知對方；所述信息交互區是地址空間連續的一塊空間，用于存放Master處理機對于Slave處理機的控制命令以及Slave處理機的處理結果、狀態等信息，支持單拍和Burst訪問方式；所述Master處理機和Slave處理機信息交互區都只可對此信息交互空間進行單端訪問。

5.根據權利要求4所述的用于多處理機系統的控制和信息交互方法，其特征在于：所述步驟3)中Master處理機寫命令參數寄存器，讀命令結果寄存器；所述Slave處理機讀命令參數寄存器，寫命令結果寄存器；命令參數寄存器R1和命令結果寄存器R2主要存放此Master處理機的命令以及Slave處理機的執行結果和狀態。

6.根據權利要求5所述的用于多處理機系統的控制和信息交互方法，其特征在于：所述寄存器是32bit或者64位訪問方式。

7.根據權利要求6所述的用于多處理機系統的控制和信息交互方法，其特征在于：所述寄存器是一個或多個。

8.根據權利要求7所述的用于多處理機系統的控制和信息交互方法，其特征在于：所述命令參數寄存器和命令結果寄存器的數目根據系統定義的ICD進行設置。