1.一種伸縮式吊臂分體方法，伸縮式吊臂包括待拆出吊臂(40)和通過吊臂臂銷(50)套接在該待拆出吊臂(40)上的待保留吊臂(30)，其特征在于，包括：

步驟S1，將該待拆出吊臂(40)伸出，然后將與該待拆出吊臂(40)連接的待保留吊臂(30)伸出，使連接該待拆出吊臂(40)和該待保留吊臂(30)的吊臂臂銷(50)露出；

步驟S2，對伸縮式吊臂進行變幅，使伸縮式吊臂沿伸出方向斜向下傾斜，固定伸縮式吊臂；

步驟S3，使吊臂臂銷(50)回縮，將待拆出吊臂(40)從待保留吊臂(30)內拆出。

2.根據權利要求1所述的伸縮式吊臂分體方法，其特征在于，步驟S2中伸縮式吊臂的傾斜角度為自重偏角α，自重偏角α根據下列公式得出：

G*Sinα＝G*Cosα*μ

其中G為伸縮式吊臂的重力，μ為待拆出吊臂和待保留吊臂之間的摩擦系數。

3.根據權利要求1所述的伸縮式吊臂分體方法，其特征在于，步驟S1中的待保留吊臂(30)的伸出長度為其總長度的30％。

4.根據權利要求2所述的伸縮式吊臂分體方法，其特征在于，伸縮式吊臂還包括剛性連接在主臂(10)上的基本臂(20)，待保留吊臂(30)和待拆出吊臂(40)設置在該基本臂(20)上，自重偏角α為伸縮式吊臂的延伸方向與水平線之間所形成的夾角。

5.根據權利要求4所述的伸縮式吊臂分體方法，其特征在于，步驟S1中的待拆出吊臂(40)的伸出動作是在伸縮式吊臂處于自重偏角α的情況下作出的。

6.根據權利要求5所述的伸縮式吊臂分體方法，其特征在于，步驟S1中待保留吊臂(30)的伸出動作是在待拆出吊臂(40)全部伸出之后作出的。

7.根據權利要求1所述的伸縮式吊臂分體方法，其特征在于，該吊臂臂銷(50)包括：

臂銷本體(51)，設置在該待保留吊臂(30)和該待拆出吊臂(40)之間，該臂銷本體(51)包括設置在兩端的承載部(55)和支撐部(56)，以及設置在該承載部(55)和該支撐部(56)之間的軸肩(52)，該承載部(55)沿軸向方向設置有滑槽；

定位件(20)，沿徑向方向穿設在該臂銷本體(51)的承載部(55)的滑槽內；

驅動螺桿(53)，沿軸向方向設置在該臂銷本體(51)內，并穿設過該定位件(20)，驅動該定位件(20)沿承載部(55)的滑槽滑動。

8.根據權利要求7所述的伸縮式吊臂分體方法，其特征在于，該驅動螺桿(53)的兩端通過軸承(54)設置在該臂銷本體(51)內，該驅動螺桿(53)與定位件(20)之間螺紋連接。

9.根據權利要求7或8所述的伸縮式吊臂分體方法，其特征在于，該待拆出吊臂(40)的臂銷止擋端固定設置有內法蘭(41)，該待拆出吊臂(40)的臂銷安裝端固定設置有定位法蘭(42)，該定位件(20)螺紋連接在該定位法蘭(42)上。

10.根據權利要求9所述的伸縮式吊臂分體方法，其特征在于，該軸肩(52)與該內法蘭(41)之間還設置有壓縮彈簧(59)。

11.根據權利要求9所述的伸縮式吊臂分體方法，其特征在于，步驟S3包括：

S31，擰動驅動螺桿(53)，使驅動螺桿(53)在定位件(20)的螺紋作用下，帶動臂銷本體(51)沿脫離待保留吊臂(30)的方向移動；

S32，使臂銷本體(51)的承載部(55)脫離待保留吊臂(30)。