1.一種旋轉氣缸，包括缸體、活塞頭及活塞軸組件，該活塞軸組件包括活塞軸，該活塞頭與該活塞軸的一端固定連接，并與該活塞軸一起活動裝設于該缸體內，其特征在于：該旋轉氣缸還包括裝設于該缸體內的主軸及導向組件，該活塞軸遠離該活塞頭的一端收容于該主軸內并能夠相對該主軸沿軸向滑動，且該活塞軸與該主軸止轉連接；該活塞軸沿軸線方向形成導向槽，該導向槽包括有螺旋部及與該螺旋部相通的延伸部；該導向組件套設于該活塞軸上并與該導向槽滑動連接，且位于該活塞頭及該主軸之間，用以導向該活塞軸的運動，該導向組件相對該螺旋部運動時，能夠帶動該主軸繞軸線作旋轉運動，該導向組件相對該延伸部運動時，能夠帶動該主軸沿軸向運動，該活塞軸相對該主軸該能夠滑動的長度小于該導向槽的軸向長度。

2.如權利要求1所述的旋轉氣缸，其特征在于：該主軸包括有滑動部，該滑動部套設于該活塞軸上，該滑動部上沿軸線方向開設有滑行槽；該活塞軸組件還包括定向件，該定向件裝設于該活塞軸遠離連接該活塞頭的一端，該定向件能夠于該滑行槽內相對該主軸運動。

3.如權利要求2所述的旋轉氣缸，其特征在于：該滑行槽的長度小于該導向槽的軸向長度。

4.如權利要求3所述的旋轉氣缸，其特征在于：該延伸部包括形成于螺旋部一端的第一延伸部，該第一延伸部設于該活塞軸鄰近連接該活塞頭的一端。

5.如權利要求4所述的旋轉氣缸，其特征在于：該延伸部還包括第二延伸部，該第二延伸部相對該第一延伸部設于該螺旋部的另一端。

6.如權利要求1所述的旋轉氣缸，其特征在于：該導向組件包括有安裝件及裝設于該安裝件上的導向件，該安裝件套設于該活塞軸上并裝設于該缸體上，該導向件能夠相對該導向槽滑動。

7.如權利要求6所述的旋轉氣缸，其特征在于：該導向件轉動地裝設于該安裝件的內壁上。

8.如權利要求6所述的旋轉氣缸，其特征在于：該導向組件還包括有固定件，該固定件開設有通孔，該安裝件收容于該通孔內，該固定件隨同該安裝件套設于該活塞軸上并裝設于該缸體上。

9.如權利要求2所述的旋轉氣缸，其特征在于：該旋轉氣缸還包括彈性件，該彈性件套設于該主軸上，該主軸還包括抵持部，該抵持部凸設于該滑動部上，該彈性件的兩端彈性抵持該抵持部與該導向組件。

10.如權利要求1所述的旋轉氣缸，其特征在于：該缸體包括前蓋，該前蓋密封裝設于該缸體的一端，該前蓋套設于該主軸上，該前蓋包括有卡持部及與該卡持部連接設置的裝設部，該卡持部密封裝設于該缸體的一端，該裝設部伸出該缸體外，該卡持部遠離該裝設部的一端端面上開設有容置孔，該裝設部鄰近該卡持部一端形成有與該容置孔上下貫通的容納孔，該活塞軸遠離該活塞的一端隨同主軸收容于該容置孔內。