技術領域

本公開涉及部位檢測設備、部位檢測方法以及程序。

背景技術

近來，所謂的面部檢測技術已引起關注。面部檢測代表對圖像進行分析以及對包含在分析圖像中的人臉的機械檢測。更具體來說，存儲特定的人的面部特征，并從圖像中檢測具有與所存儲特征基本類似的特征的區域。例如，日本專利早期公開第2009-140369號(下文稱為專利文獻1)公開了一種方法，該方法將boosting技術應用于面部檢測處理。boosting技術旨在通過以聯合方式使用很多簡單特征量檢測器(或弱檢測器)來實現精確特征量檢測器(或強檢測器)。專利文獻1中所公開的這些技術的使用允許以高準確度來從圖像中檢測人臉。

發明內容

然而，如果面部大部分隱藏在阻擋物之后或面部完全指向側面，則以上專利文獻1中公開的面部檢測技術難以檢測到面部。因此，本公開提出了上述問題以及與相關技術的方法和設備相關聯的其它問題，并通過提供部位檢測設備、部位檢測方法以及程序而解決了所提出的問題，該部位檢測設備、部位檢測方法以及程序被配置為以新穎且改進的方式估計面部檢測處理不能檢測到的面部的位置。應注意，專利文獻1中公開的面部檢測技術可擴展至部位檢測技術，用于檢測面部以外的部位?？紤]到這種技術擴展，本公開的實施例可以在一定程度上擴展，使得提供了部位檢測設備、部位檢測方法以及程序，該部位檢測設備、部位檢測方法以及程序被配置為估計上述相關技術不能檢測到的部位的位置。

當實施本發明時，根據本發明的一個實施例，提供了一種部位檢測設備。該部位檢測設備包括：部位檢測塊，被配置為從輸入圖像中檢測構成主體的多個部位的位置；以及關注部位估計塊，被配置為，如果部位檢測塊未檢測到關注部位的位置，則基于由部位檢測塊檢測到的部位的位置以及將檢測到的部位的位置用作參考的關于位置關系的信息，估計關注部位的位置。

上述部位檢測設備還具有信息更新塊，該信息更新塊被配置為，如果部位檢測塊檢測到了關注部位的位置以及與關注部位不同的部位的位置，則基于關注部位的位置以及其它部位的位置來更新關于位置關系的信息。

在上述部位檢測設備中，部位檢測塊以第一準確度檢測多個部位的位置，并且，如果未檢測到關注部位的位置，則針對具有預定尺寸的、包括由關注部位估計塊估計的關注部位的位置的區域，以高于第一準確度的第二準確度檢測多個部位的位置。

上述部位檢測設備又具有識別信息分配塊，該識別信息分配塊被配置為向已被部位檢測塊檢測到位置的部位分配針對每個主體的不同識別信息。在此情況下，識別信息分配塊對已被關注部位估計塊估計位置的關注部位，分配與對用于估計的部位分配的識別信息基本相同的識別信息。

在上述部位檢測設備中，輸入圖像是構成移動圖像的幀。上述部位檢測設備還具有追蹤塊，追蹤塊被配置為追蹤關注部位的位置。

在上述部位檢測設備中，如果部位檢測塊未檢測到關注部位的位置而檢測到與關注部位不同的多個部位的位置，那么關注部位估計塊基于由部位檢測塊檢測到的多個部位的位置以及將檢測到的多個部位的位置用作參考的關于位置關系的信息，估計關注部位的位置。

上述部位檢測設備還具有屬性檢測塊，該屬性檢測塊被配置為，從由部位檢測塊檢測到的預定部位中檢測主體的屬性。在此情況下，關注部位估計塊參考針對每個屬性而準備的關于位置關系的信息，以基于與屬性檢測塊檢測到的主體的屬性相對應的關于位置關系的信息，估計關注部位的位置。

當實施本公開時，根據本公開的另一個實施例，提供了一種部位檢測方法。該部位檢測方法具有以下步驟：部位檢測步驟，從輸入圖像中檢測構成主體的多個部位的位置；以及關注部位估計步驟，如果部位檢測步驟未檢測到關注部位的位置，則基于由部位檢測步驟檢測到的部位的位置以及將檢測到的部位的位置用作參考的關于位置關系的信息，估計關注部位的位置。

當實施本公開時，根據本公開的又一個實施例，提供了一種用于使計算機實現以下功能的程序：部位檢測功能，從輸入圖像中檢測構成主體的多個部位的位置；以及關注部位估計功能，如果部位檢測功能未檢測到關注部位的位置，則基于由部位檢測功能檢測到的部位的位置以及將檢測到的部位的位置用作參考的關于位置關系的信息，估計關注部位的位置。此外，當實施本公開時，根據本公開的再一個實施例，提供了一種計算機可讀記錄介質，其中記錄有上述程序。

如上所述，根據本公開的實施例，可以估計不能由被配置為通過分析圖像的特征來檢測主體的部位的檢測器而檢測的部位的位置。

附圖說明