技術領域

本發明涉及一種氣動停止器及其控制方法，尤其是一種具有兩個氣缸和兩個擋銷的氣動停止器及其控制方法。

背景技術

現在的肉類加工領域中的生產線越來越趨向于大型化和自動化，操作車間需要使用大量的輸送線和掛鉤做為輸送掛豬的載體，由于工藝的要求，掛鉤在某些輸送段或某一工位必須按照一定節拍進行輸送，而輸送線本身必須連續運轉，此時就需要一種裝置將掛鉤停止在相應位置，然后將掛鉤按節拍要求逐一放過的裝置。

發明內容

本發明提供了一種能夠實現將掛鉤停止并按節拍放過的氣動停止器及其控制方法。

實現本發明目的之一的氣動停止器，包括固定架，固定在所述固定架上的左氣缸、右氣缸和氣動控制閥，所述氣動控制閥控制左氣缸和右氣缸的充氣，從而控制左活塞和右活塞的來回移動，左活塞桿和右活塞桿的自由端分別連接有左擋銷和右擋銷，所述左擋銷和右擋銷在左活塞桿和右活塞桿往復運動的帶動下能夠阻擋和放行掛鉤。

所述左擋銷和右擋銷的間距能容納一個掛鉤。

所述左擋銷和右擋銷位于掛鉤的下方，所述左氣缸和右氣缸位于掛鉤的后上方。

所述左活塞桿和右活塞桿的自由端分別通過L型連接板與左擋銷和右擋銷相連。

所述掛鉤的上部設有連續運動的輸送線，該輸送線上固定有間隔相同的撥指，能夠撥動放行的掛鉤向前行走。

所述撥指為彈性撥指，當掛鉤被阻擋時，該撥指能夠發生彈性變形越過掛鉤繼續前行。

實現本發明目的之二的氣動停止器的控制方法，包括如下步驟：

(1)預備放行，當氣動控制閥接到預備放行指令時，為右氣缸的上空腔充氣，使得右擋銷下降，放過掛鉤；此時，為左氣缸的下空腔充氣，使得左擋銷上升，阻擋該掛鉤繼續前行；

(2)放行，當氣動控制閥接到放行指令時，為左氣缸的上空腔充氣，使得左擋銷下降，放過位于左擋銷和右擋銷之間的掛鉤；同時，為右氣缸的下空腔充氣，使得右擋銷上升，阻擋后面的掛鉤繼續放行；然后重復步驟(1)。

所述掛鉤通過間隔排列在連續運動的輸送線上的彈性的撥指推動前進。

本發明的氣動停止器及其控制方法的有益效果如下：

本發明的氣動停止器及其控制方法，結構簡單，操作方便，解決了操作工位與整條輸送線的節拍配合問題，滿足屠宰生產線自動化連續生產的要求；降低了勞動強度，提高了生產效率，減少了錯誤操作的可能性。

附圖說明

圖1為本發明氣動停止器的結構示意圖。

圖2為圖1的右視圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本發明的氣動停止器，包括固定架8，固定在所述固定架8上的左氣缸3、右氣缸2和氣動控制閥1，所述氣動控制閥1控制左氣缸3和右氣缸2的充氣，從而控制左活塞9和右活塞10的來回移動，左活塞桿11和右活塞桿12的自由端分別連接有左擋銷6和右擋銷5，所述左擋銷6和右擋銷5在左活塞桿11和右活塞桿12往復運動的帶動下能夠阻擋和放行掛鉤4。

所述左擋銷6和右擋銷5的間距能容納一個掛鉤。所述左擋銷6和右擋銷5位于掛鉤4的下方，所述左氣缸3和右氣缸2位于掛鉤4的后上方。所述左活塞桿11和右活塞桿23的自由端分別通過L型連接板16與左擋銷6和右擋銷5相連。

所述掛鉤4的上部設有連續運動的輸送線15，該輸送線15上固定有間隔相同的撥指7，能夠撥動放行的掛鉤4向前行走，當掛鉤4被阻擋時，該撥指7能夠發生彈性變形越過掛鉤4繼續前行。

本發明的氣動停止器的工作原理如下：

如圖1、2所示，當撥指7推動掛鉤4運行到右擋銷5時停止，當右擋銷5在右氣缸2的作用下下降時，放行掛鉤4，讓其通過，此時左擋銷6上升，將掛鉤4停止在左擋銷6和右擋銷5之間；當左擋銷6在左氣缸3的作用下下降時，右擋銷5上升，阻止后面的掛鉤4，撥指7繼續推動該掛鉤4向前運行到下一輸送線；同樣的過程控制第二個掛鉤，如此反復循環達到按工藝節拍輸送掛鉤運行的目的。

如圖1所示，本發明的氣動停止器的控制方法包括如下步驟：

(1)預備放行，當氣動控制閥1接到預備放行指令時，為右氣缸2的上空腔充氣，使得右擋銷5下降，放過掛鉤4；同時，為左氣缸3的下空腔充氣，使得左擋銷6上升，阻擋該掛鉤4繼續前行；

(2)放行，當氣動控制閥1接到放行指令時，為左氣缸3的上空腔充氣，使得左擋銷6下降，放過位于左擋銷6和右擋銷5之間的掛鉤4；同時，為右氣缸2的下空腔充氣，使得右擋銷5上升，阻擋后面的掛鉤4繼續放行；然后重復步驟(1)。

所述掛鉤4通過間隔排列在連續運動的輸送線15上的彈性的撥指7推動前進。