技術領域

本發明涉及適合應用于例如用于捕捉和顯示車輛的駕駛員難以看到的位置的安裝于車輛的相機的捕捉設備、捕捉系統和捕捉方法。

背景技術

在相關領域中，小相機被安裝在車輛、軌道車輛等上，以將由相機拍攝的圖像顯示在設置于駕駛員的座位等附近的顯示設備上(例如，參見日本未審查專利申請公布No.2002-19556和2010-33108)。利用這樣的相機，對于駕駛員而言，難以在駕駛期間看到的地點被捕捉，并且所獲得的地點的圖像被顯示在顯示設備上，從而使駕駛員能看到地點。作為駕駛員難以看到的地點，例如，在車輛在停車期間向后移動的情況下，這樣的地點在很多情況下出現在車輛的后面。

此外，為了捕捉車輛的后面并將此圖像顯示在安裝于車輛的監視器上，使用了用于加載和顯示從多個相機輸出的圖像的CCTV(閉路電視)監視設備等的捕捉系統已被使用。此捕捉系統利用在同一監視器屏幕上顯示以不同方向捕捉的圖像的PinP(畫中畫)顯示功能而增強了多個圖像的可見性。作為安裝在車輛上的另一捕捉系統，如下的捕捉系統已被使用：該捕捉系統通過用于處理從相機輸出的圖像的ECU(電子控制單元)等來轉換全圖像(full image)的一部分，并且利用在畫面中部署另一畫面區域的功能來合成所轉換的部分以被顯示為PinP。此捕捉系統經由電氣配線(electrical harness)而將從相機輸出的圖像加載到ECU中的圖像存儲器中，然后對所傳送的多個圖像執行合成處理。因此，安裝于車輛的監視器上顯示的圖像的清晰度取決于傳送系統的波帶，從而在降低了所傳輸圖像的分辨率的同時，圖像被加載在ECU的圖像存儲器中以被合成為轉換圖像。

發明內容

然而，因為在車輛上安裝的安裝于車輛的相機不得不捕捉寬廣的范圍，所以魚眼鏡頭、變形鏡頭等被使用。在廣角圖像中，對局部圖像的詳細識別是困難的。此外，雖然存在希望優先地觀看的特定地點，但是該地點可能未照原樣在圖像中被詳細地識別，或者識別該地點可能花費時間。

此外，在現有捕捉系統中，圖像的清晰度是取決于配線的傳輸容量來確定的，從而當圖像被部署于相機后端的ECU放大時，圖像變得粗糙。而且，ECU不得不首先在存儲器中加載從相機傳送的全圖像，從而用于圖像存儲器的組件被安裝在捕捉系統上，并且用于合成處理的組件被設置。因此，用于配置捕捉系統的組件的數目被增加，從而捕捉系統具有復雜的配置，并且因此變得昂貴。

希望使駕駛員(用戶)能容易地看到駕駛員特定地想要看到的局部地點的圖像及其附近的圖像。

根據本發明的實施例，通過對來自對象的光執行光電轉換來生成圖像信號。

存儲單元與由設置值指定的指定區域相對應地在第一區(PinP的主畫面存儲區)中設置第二區(PinP的子畫面存儲區)，該設置值被用來設置用于從圖像信號切割圖像的范圍。

接下來，調節圖像信號被從圖像傳感器讀出以將圖像信號寫在存儲單元中的定時以及圖像信號被從存儲單元讀出的定時。

接下來，對來自從圖像傳感器讀出的圖像信號的圖像的預定處理被執行。此外，通過調節定時，用于寫入圖像信號的幀針對每個幀而被改變，以被交替地寫在第一區和第二區中。這是對與來自從圖像傳感器向第一區輸入的圖像信號的全圖像相對應的第一圖像信號或者與對應于全圖像的一部分的部分圖像相對應的第二圖像信號來執行的。另一方面，與第一區中寫入的圖像信號不同的圖像信號被針對該圖像信號的幀時段而寫在第二區中。

此外，以連續的掃描定時從第一區和第二區讀出的第一圖像信號和第二圖像信號被轉換并輸出成預定格式的圖像信號。

因此，與兩種類型的圖像相對應的圖像信號被存儲在單個存儲單元中，從而針對每個幀將兩種類型的圖像信號轉換并輸出成預定格式的圖像信號。作為此示例，例如，NTSC(國家電視系統委員會)格式可被使用。

根據本發明的實施例，與用戶特定地想要看到的地點(范圍)一起，被顯示為PinP的全圖像可被同時顯示在同一畫面上。因此，駕駛員可在識別相機的周圍的狀態時同時地識別指定地點。

本發明的各個方面和特征在所附權利要求中被限定。

附圖說明

現在將參考附圖來描述本發明的實施例，貫穿附圖中通過類似的參考來指代類似的部分，并且在附圖中：

圖1是示出根據本發明的實施例的捕捉設備和顯示設備的內部配置的示例的框圖。

圖2是示出現有圖像傳感器讀出圖像信號的定時以及現有捕捉設備輸出圖像信號的定時的示例的示圖。

圖3是示出第一區和第二區中部署的圖像的示例的示圖。