技術領域

本發明涉及一種工業車輛電子轉向控制系統，屬于工業車輛轉向控制領域。

背景技術

電動或液壓傳動的工業車輛轉向裝置，通常配置有電子轉向控制系統，為轉向盤、手柄之類的轉向操縱裝置配置有檢測其轉動角度的傳感裝置，為電機之類的執行裝置內置有檢測其轉速和方向的傳感裝置，為轉向輪配置有檢測其方向零位的傳感裝置，三處傳感裝置向控制器輸入信號，由控制器根據設定的規則進行運算并相應向電機之類的執行裝置輸入決定其正反轉和轉速的控制信號。上述現有控制系統，控制電路復雜，斷電后轉向輪需要重新找零位，且機械及傳感裝置裝配、拆卸和維修困難，傳感裝置調試復雜，系統成本高。

發明內容

本發明提供一種結構簡單、成本低廉、安裝調試方便、工作更為可靠的工業車輛電子轉向控制系統，主要解決現有工業車輛電子轉向控制系統控制裝置和電路復雜、成本較高且斷電后轉向輪需要重新找零位因此可靠性較低的技術問題。

本發明利用以下技術方案實現上述技術目的。工業車輛電子轉向控制系統，包括電源、轉向操控裝置、轉向驅動裝置、轉向執行裝置、轉向指令傳感器、轉向反饋傳感器、轉向控制器，所述轉向指令傳感器及所述轉向反饋傳感器與所述轉向控制器電路聯接，所述轉向指令傳感器檢測所述轉向操控裝置的轉動角度，所述轉向反饋傳感器檢測所述轉向執行裝置的轉動角度，所述轉向指令傳感器和轉向反饋傳感器向所述轉向控制器輸入傳感信號，所述轉向控制器向所述轉向驅動裝置輸入控制信號，所述轉向驅動裝置驅動所述轉向執行裝置跟隨所述轉向操控裝置轉動，所屬工業車輛通過所述轉向執行裝置的轉動實現車體轉向，所述轉向反饋傳感器還實時檢測所述轉向執行裝置的初始角度位置。

作為優選，輸入所述轉向控制器的角度傳感信號僅來自于所述轉向指令傳感器和所述轉向反饋傳感器。

作為進一步優選，所述轉向指令傳感器或所述轉向反饋傳感器采用電位器。

作為再進一步的優選，所述轉向指令傳感器和所述轉向反饋傳感器都采用線性電位器。電位器輸出電壓與輸入電壓之比與電位器轉動部分相對于固定部分的轉動角度呈規律的對應線性關系。

作為更進一步的優選，所述轉向指令傳感器和所述轉向反饋傳感器采用相同的線性電位器。

綜上所述，相比于現有技術中使用磁電式編碼器甚至步進電機檢測方向輪軸旋轉方向和角度，輔之以單設的用于確定方向輪初始方向和角度位置以實現開機自動找零功能的第三傳感器的技術方案，本發明的技術方案具有如下有益效果：因為除了電源以外，電機轉向控制器僅與轉向指令傳感器、轉向反饋傳感器和轉向電機電聯接，轉向反饋傳感器既能檢測轉向執行裝置的初始角度位置，又能實時檢測并向轉向控制器輸入傳感信號，因此系統在斷電后重啟時轉向輪無需重新找零位，整個工業車輛電子轉向控制系統的機械裝置和電路結構更為簡單，裝置成本更低，裝卸和維修更方便，工作也更可靠。

附圖說明???????????????????????????????

圖1為本發明的系統構成示意圖；?

圖2為本發明電子轉向控制電路框圖；?

圖3為本發明工作原理流程圖。

圖中：1-轉向操控裝置；11-轉向操作把；12-轉向軸；2-轉向指令傳感器；3-轉向反饋傳感器；4-傳動齒輪盒；41-傳動齒輪盒輸入齒輪；5-轉向控制器；6-轉向電機；7-電機減速齒輪箱；71-電機減速齒輪箱輸出齒輪；8-轉向齒輪；9-方向輪；91-方向輪軸；10-電源。

具體實施方式