技術領域

本發明涉及一種可翻轉樣品六面檢測裝置。

背景技術

目前，對樣品的檢測一般是采用一個鏡頭拍攝樣品的一個表面，當需要對樣品多個表面進行檢測時，需要多次拍攝其圖形，效率及其低下。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供了一種可翻轉樣品六面檢測裝置，該裝置不僅結構簡單，而且可同時檢測樣品的六個側面，效率大大提升。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種可翻轉樣品六面檢測裝置，包括承載待檢測樣品的輸運裝置、鏡頭、機械手、控制器和信息輸出設備，所述輸運裝置恰可帶動待檢測樣品運動；所述機械手恰可帶動所述待檢測樣品在輸運裝置上翻轉；所述鏡頭為三個，分別設于置于輸運裝置上的待檢測樣品的前方、上方和后方；所述三個鏡頭分別電連接所述控制器并傳信于控制器，所述控制器控制所述信息輸出設備的信息輸出。使用時，待檢測樣品置于輸送裝置上，輸運裝置將樣品依次輸運到鏡頭下方，三個鏡頭依次分別對樣品的四個側面和上表面進行圖像拍攝，并將該圖像信息傳輸給控制器；然后機械手翻轉樣品，三個鏡頭再次拍攝上表面和各個側面圖像信息，并傳信給控制器，控制器根據接收到的圖像信息進行比對和信息處理，并將最終的檢測結果通過信息輸出設備輸出，從而完成樣品六個面的檢測。

作為本發明的進一步改進，在所述每個鏡頭上還設有樣品感應裝置，該樣品感應裝置傳信于所述控制器；所述控制器還控制所述機械手的動作。這樣，當樣品到達某一位置時，傳信于控制器，控制器控制鏡頭進行第一次拍攝，然后控制機械手翻轉樣品，再控制鏡頭對樣品進行第二次拍攝。

作為本發明的進一步改進，所述信息輸出設備為LED液晶顯示屏。

作為本發明的進一步改進，所述產品輸運裝置包括電機和傳送帶，所述電機恰可帶動所述傳送帶轉動。

本發明的有益效果是：通過輸運裝置依次輸送待檢測樣品，同時設置三個鏡頭同時采集樣品上表面和各側面的信息，然后使用機械手對樣品進行翻轉，三個鏡頭再次拍攝樣品圖像，最終實現樣品的六個面的檢測，其效率大大提升，節約檢測時間，減少檢測成本。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

結合附圖，作以下說明：

1——輸運裝置?????????2——鏡頭

3——控制器???????????4——信息輸出設備

5——樣品

具體實施方式

一種可翻轉樣品六面檢測裝置，包括承載待檢測樣品的輸運裝置1、鏡頭2、機械手、控制器3和信息輸出設備4，所述輸運裝置恰可帶動待檢測樣品5運動；所述機械手恰可帶動所述待檢測樣品在輸運裝置上翻轉；所述鏡頭為三個，分別設于置于輸運裝置上的待檢測樣品的前方、上方和后方；所述三個鏡頭分別電連接所述控制器并傳信于控制器，所述控制器控制所述信息輸出設備的信息輸出。使用時，待檢測樣品置于輸送裝置上，輸運裝置將樣品依次輸運到鏡頭下方，三個鏡頭依次分別對樣品的四個側面和上表面進行圖像拍攝，并將該圖像信息傳輸給控制器；然后機械手翻轉樣品，三個鏡頭再次拍攝上表面和各個側面圖像信息，并傳信給控制器，控制器根據接收到的圖像信息進行比對和信息處理，并將最終的檢測結果通過信息輸出設備輸出，從而完成樣品六個面的檢測。

在上述每個鏡頭上還設有樣品感應裝置，該樣品感應裝置傳信于所述控制器；所述控制器還控制所述機械手的動作。這樣，當樣品到達某一位置時，傳信于控制器，控制器控制鏡頭進行第一次拍攝，然后控制機械手翻轉樣品，再控制鏡頭對樣品進行第二次拍攝。

上述信息輸出設備為LED液晶顯示屏。

上述產品輸運裝置包括電機和傳送帶，所述電機恰可帶動所述傳送帶轉動。