技術領域

本發明涉及立磨主傳動減速器技術領域，具體涉及一種雙行星雙 輸出齒輪傳動機構。

背景技術

立磨減速機傳統結構一般分為三種結構形式：兩級傳動結構、三 級傳動結構或雙行星結構。兩級傳動結構，即通過一級直角錐齒輪傳 動和一級輸入軸為垂直向上的行星齒輪機構實現減速、變向并傳遞功 率；三級傳動結構在原兩級傳動結構的基礎上增加了一級平行軸齒輪 傳動，將原來需要一級大速比、大規格錐齒輪副傳遞的力矩分配給兩 級齒輪傳動；雙行星結構為一級錐齒輪傳動再加兩級NGW型行星齒 輪傳動。

由于以上三種傳動結果形式，內部齒輪副均為串聯結構，只有一 個輸出端，因此在傳遞大功率時，齒輪副以及機體的尺寸非常龐大， 給加工、裝配、安裝、使用等帶來諸多不便。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種雙行 星雙輸出齒輪傳動機構，提高了減速器的承載能力，減小了體積和重 量。

為了達到上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種雙行星雙輸出齒輪傳動機構，包括小錐齒輪6，小錐齒輪6 的輸入軸和外部的運動和力連接，小錐齒輪6和大錐齒輪7連接構成 一級直角錐齒輪傳動機構，大錐齒輪7的輸出軸和第一級太陽輪9連 接，第一級太陽輪9、第一級行星輪1、第一級內齒圈2和第一級行 星架10連接構成第一級行星齒輪機構，第一級內齒圈2和第二級太 陽輪8固聯在一起，第二級太陽輪8、第二級行星輪3、第二級內齒 圈4和第二級行星架5連接構成第二級行星齒輪機構，第二級行星架 5固定不動，第一級行星架10和第二級內齒圈4固聯在一起，運動 和力通過第一級行星齒輪機構后實現了分流，一部分通過第一級行星 架10輸出，剩余部分依次通過第一級內齒圈2傳遞到第二級太陽輪 8和第二級行星輪3，經第二級內齒圈4輸出。

所述的第一級行星齒輪傳動機構、第二級行星齒輪傳動機構采用 最多7個行星輪的多行星輪的結構。

所述的第一級行星齒輪傳動機構、第二級行星齒輪傳動機構的行 星輪采用柔性銷均載結構。

發明克服了傳統立磨減速機傳動結構零部件給加工、裝配、安裝、 使用等帶來的諸多不便，使兩級行星齒輪機構同時輸出，變串聯為并 聯，提高了減速器的承載能力，減小了體積和重量。

附圖說明

附圖為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖一對本發明做進一步的說明。

參見附圖，一種雙行星雙輸出齒輪傳動機構，包括小錐齒輪6， 小錐齒輪6的輸入軸和外部的運動和力連接，小錐齒輪6和大錐齒輪 7連接構成一級直角錐齒輪傳動機構，大錐齒輪7的輸出軸和第一級 太陽輪9連接，第一級太陽輪9、第一級行星輪1、第一級內齒圈2 和第一級行星架10連接構成第一級行星齒輪機構，第一級內齒圈2 和第二級太陽輪8固聯在一起，第二級太陽輪8、第二級行星輪3、 第二級內齒圈4和第二級行星架5連接構成第二級行星齒輪機構，第 二級行星架5固定不動，第一級行星架10和第二級內齒圈4固聯在 一起，運動和力通過第一級行星齒輪機構后實現了分流，一部分通過 第一級行星架10輸出，剩余部分依次通過第一級內齒圈2傳遞到第 二級太陽輪8和第二級行星輪3，經第二級內齒圈4輸出。

所述的第一級行星齒輪傳動機構、第二級行星齒輪傳動機構采用 最多7個行星輪的多行星輪的結構，提高了承載能力。

所述的第一級行星齒輪傳動機構、第二級行星齒輪傳動機構的行 星輪采用柔性銷均載結構來最大化的實現載荷均載。

本發明的工作原理為：

運動和力由小錐齒輪6輸入，經過大錐齒輪7傳遞到第一級太陽 輪9，從而進入由第一級太陽輪9、第一級行星輪1、第一級內齒圈2 和第一級行星架10構成的第一級行星齒輪機構。運動和力通過第一 級行星齒輪機構后實現了分流，一部分通過第一級行星架10輸出， 剩余部分通過第一級內齒圈2傳遞到第二級行星齒輪機構。第二級行 星齒輪機構由第二級太陽輪8、第二級行星輪3、第二級內齒圈4和 第二級行星架5構成的。由于第一級內齒圈2和第二級太陽輪8固聯 在一起，第二級行星架5固定不動，剩余部分運動和力最終經由第二 級內齒圈4輸出。又由于第一級行星架10和第二級內齒圈4固聯在 一起，從而實現了運動和力的合流。