1.一種傳感器信號處理方法，包括：

從葡萄糖傳感器接收葡萄糖傳感器數據；

確定校準因子，所述校準因子使葡萄糖傳感器數據與葡萄糖水平相關；

確定所述葡萄糖傳感器數據的變化速率；

基于第一數學模型確定在間質液中的葡萄糖攝取或消耗參數；

基于第二數學模型確定在血液與間質液之間的葡萄糖擴散參數；以及

基于所述葡萄糖傳感器數據、所述葡萄糖傳感器數據的變化速率、所述校準因子、所述葡萄糖攝取或消耗參數、和所述葡萄糖擴散參數來確定葡萄糖水平。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述葡萄糖傳感器數據通過使所述葡萄糖傳感器數據濾波而預處理。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述濾波包括利用卡爾曼濾波器來濾波。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，所述濾波包括采用貝葉斯估計技術。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述葡萄糖傳感器數據的變化速率通過使用利用指數權的短區間多項式光滑技術來確定。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一數學模型基于米-門氏動力學。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述第一數學模型使用用于葡萄糖轉運子的米-門氏常數。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述葡萄糖轉運子是GLUT-4。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，所述葡萄糖攝取或消耗參數取決于胰島素水平和鍛煉中的至少一種。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第二數學模型基于濃度梯度類擴散模型。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述葡萄糖擴散參數基于毛細管壁對葡萄糖的滲透性。

12.根據權利要求1所述的方法，其中，所述葡萄糖傳感器數據是實時數據。

13.根據權利要求1所述的方法，其中，所述葡萄糖傳感器數據是追溯數據。

14.根據權利要求1所述的方法，其中，所述校準因子基于在第一時間的第一葡萄糖傳感器數據測量和相應的第一參照血液葡萄糖測量來確定。

15.根據權利要求14所述的方法，其中，所述校準因子進一步基于在第二時間的第二葡萄糖傳感器數據測量和相應的第二參照血液葡萄糖測量來確定，其中，所述第二葡萄糖傳感器數據測量僅僅在所述第一葡萄糖傳感器數據測量與所述第二葡萄糖傳感器數據測量之間的差異大于預定差異閾值時使用。

16.一種傳感器信號處理裝置，包括：

處理單元；以及

可操作地耦接于至少一個處理單元的存儲器，所述存儲器用于存儲指令，當所述處理單元執行所述指令時，使得所述處理單元從葡萄糖傳感器接收葡萄糖傳感器數據；確定校準因子，所述校準因子使葡萄糖傳感器數據與葡萄糖水平相關；確定所述葡萄糖傳感器數據的變化速率；基于第一數學模型確定在間質液中的葡萄糖攝取或消耗參數；基于第二數學模型確定在血液與間質液之間的葡萄糖擴散參數；以及基于所述葡萄糖傳感器數據、所述葡萄糖傳感器數據的變化速率、所述校準因子、所述葡萄糖攝取或消耗參數、和所述葡萄糖擴散參數來確定葡萄糖水平。

17.根據權利要求16所述的裝置，其中，所述存儲器用于存儲指令，當所述處理單元執行所述指令時，使得所述處理單元對所述葡萄糖傳感器數據濾波。

18.根據權利要求17所述的裝置，其中，所述濾波包括利用卡爾曼濾波器來濾波。

19.根據權利要求17所述的裝置，其中，所述濾波包括采用貝葉斯估計技術。

20.根據權利要求16所述的裝置，其中，所述葡萄糖傳感器數據的變化速率通過使用利用指數權的短區間多項式光滑技術來確定。

21.根據權利要求16所述的裝置，其中，所述第一數學模型基于米-門氏動力學。