技術領域

本發明涉及一種電能表檢定系統，特別是涉及一種無人自動化操作的電能表柔性自動化檢定系統。

背景技術

目前，電能表檢定系統一般包括三大環節：一是將電能表從倉庫移到檢定臺前，二是按照掛表操作規范將電能表置于檢定臺上以及將電能表從檢定臺上卸下，三是檢定臺對電能表進行檢定。其主要缺點是，現有的檢定系統不可避免地涉及到人工操作方式，一方面需要大量勞動力，且工作效率低，另外人工操作的精度不夠，其可靠性無法滿足要求，且安全性不高。因此電能表的檢定迫切需要一種能全自動的無人工干涉的電能表檢定系統，以滿足其檢定精度和檢測效率的需要。

發明內容

本發明的目的是解決現有電能表檢定系統勞動力浪費、工作效率低下、安全性差等問題，提供一種無人操作的電能表柔性自動化檢定系統。該系統能加快電能表檢定的速度，增加電能表檢定的可靠性和安全性。

本發明的目的是通過下列技術方案實現的：一種電能表柔性自動化檢定系統，包括依次連接的物流系統、智能檢定機器人和智能檢定臺，其中物流系統設計有路徑規劃，可通過特別規劃的輸送線或者沿指定路徑運行的自動搬運設備，將待檢定電能表精確的輸送至智能檢定機器人的取表位置，所述智能檢定機器人用于將待檢定的電能表精確的掛上和卸下智能檢定臺，并對電能表進行必要的操作，其中智能檢定臺用于對每塊待檢定電能表進行檢定。

在上述方案中，所述物流系統包括用于存儲待檢定電能表的倉庫、用于放置待檢定電能表且對待檢定電能表進行定位以方便智能檢定機器人對待檢定電能表進行抓取的料架、用于將待檢定電能表從倉庫自動輸運到料架的物流線，其中物流線設計有路徑規劃，可精確實現待檢定電能表的自動輸運。

在上述方案中，所述智能檢定機器人能按照設置的操作規程對待檢定電能表進行操作，且智能檢定臺與智能檢定機器人配合，對每塊待檢定電能表進行檢定。?

從本發明的結構特征可以看出，本發明的優點在于：該系統全程自動化操作，檢定前對操作要求或是規程進行預先設定，由系統自動快速完成，能大幅度加快電能表檢定的速度，增加電能表檢定的可靠性和安全性，有效降低運營成本。?

附圖說明

本發明將通過實施例并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是本發明所述系統的示意圖；

圖2是本發明物流系統的示意圖；

其中附圖標記：1是物流系統??????2是智能檢定機器人????

3是智能檢定臺????4是倉庫????5是料架?????

6是物流線。?

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的說明。

如圖1所示，一種電能表柔性自動化檢定系統，包括依次連接的物流系統1、智能檢定機器人2和智能檢定臺3，其中物流系統1設計有路徑規劃，用于將待檢定電能表精確的輸送至智能檢定機器人2的取表位置，所述智能檢定機器人2用于將待檢定電能表精確的掛上和卸下智能檢定臺3，并對電能表進行必要的操作，其中智能檢定臺3用于對每塊待檢定電能表進行檢定。

所述物流系統1包括用于存儲待檢定電能表的倉庫4、用于放置待檢定電能表且對待檢定電能表進行定位以方便智能檢定機器人2對待檢定電能表進行抓取的料架5、用于將待檢定電能表從倉庫4自動輸運到料架5的物流線6，其中物流線6設計有路徑規劃，可精確實現待檢定電能表的自動輸運。

所述智能檢定機器人2能按照設置的操作規程對待檢定電能表進行操作，如揭開電能表編程蓋，按壓電能表編程按鈕等，且智能檢定臺3與智能檢定機器人2配合，對每塊待檢定電能表進行檢定。?

本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。