技術領域

本發(fā)明屬于拖拉機設計制造技術范圍，特別涉及一種用于拖拉機的半主動懸 架。

背景技術

目前，小功率拖拉機一般沒有懸架，在大馬力拖拉機上也通常采用被動懸架， 而被動懸架的彈簧剛度和減振器阻尼不可調，只能在不同行駛條件下折中考慮車 輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性，因此僅能保證在某種行駛條件下性能最優(yōu)，無法 保證在各種路況都具有好的平順性和操縱穩(wěn)定性。

為保證好的平順性和穩(wěn)定性，理想情況是采用主動懸架，但主動懸架成本太 高，對原車結構改進比較大，因此可采用半主動懸架。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種用于拖拉機的半主動懸架，其特征在于，在車架5 和車橋6之間裝有并聯(lián)的阻尼器3和減振彈簧4，并且在車架6上裝上第一加速 度傳感器1，在車橋上裝上第二加速度傳感器2，在拖拉機運動的過程中，兩個 加速度傳感器將減振器的阻尼系數的信號送入控制器的ECU(Electronic? Control?Unit，ECU-電子控制單元)，控制器的ECU調節(jié)控制減振器的阻尼系數， 從而控制、改善拖拉機的受力狀況，改善舒適性。

所述阻尼器用來衰減振動，采用橡膠式或液壓筒式減震器結構。

本發(fā)明的有益效果是半主動懸架結構簡單，制造方便，幾乎不需要向系統(tǒng)提 供附加能量，同時，在控制品質上又能接近于主動懸架，是一種好的選擇應用方 案。半主動懸架對于田間作業(yè)的拖拉機的平順性和舒適性尤為重要，有著廣闊的 應用前景。

附圖說明

圖1為拖拉機的后視圖。

圖2為拖拉機的側面視圖。

圖3為液壓筒式減震器結構示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供一種用于拖拉機的半主動懸架。下面結合附圖予以說明。在圖1、 圖2所示的拖拉機的結構圖中，車架5和車橋6之間裝有并聯(lián)的阻尼器3和減振 彈簧4，并且在車架5上裝上第一加速度傳感器1，在車橋6上裝上第二加速度 傳感器2，在拖拉機運動的過程中，兩個加速度傳感器將減振器的阻尼系數的信 號送入控制器的ECU(Electronic?Control?Unit，ECU-電子控制單元)，控制器 的ECU結合拖拉機的運動速度進行分析處理，根據ECU的控制邏輯由電機驅動 改變阻尼器3中壓縮閥和補償閥塊以及伸張閥和流通閥塊的節(jié)流作用的大小，從 而改變阻尼器的阻尼，控制器ECU調節(jié)控制減振器的阻尼系數，從而控制、改 善拖拉機的受力狀況，改善舒適性。

所述阻尼器用來衰減振動，采用橡膠式或筒式減震器結構。

所述液壓筒式減震器的結構為液壓活塞裝置(如圖3所示)為液壓筒式減震 器結構示意圖。圖中，液壓筒式減震器的結構是儲油缸筒14的內腔被固定在內 腔下部的壓縮閥和補償閥塊以及在內腔中上部可滑動的伸張閥和流通閥塊分隔 成上腔7、工作腔9和儲油腔11；儲油缸筒14底部固定車橋連接盤12，儲油缸 筒14上端口放置油封板16和油封膠墊14，并由上蓋20緊固在儲油缸筒14上端； 活塞桿18下端穿過上蓋20、油封膠墊14和油封板16，活塞桿18下端與伸張閥 15和流通閥8固定，活塞桿18上端在上蓋20外與連接盤19緊固；液壓筒式減 震器的連接盤19與車架5連接，車橋連接盤12與車橋6固定；以此減輕拖拉機 在運行中的沖擊和振動、從而控制、改善拖拉機的受力狀況，改善舒適性。