1.一種直流電機正反轉控制電路結構，其特征在于，所述的直流電機正反轉控制裝置包括上位機單元、單片機單元、正反轉控制電路單元、電源單元、過流保護單元和直流電機，所述的上位機單元連接所述的單片機單元，所述的單片機單元還通過所述的正反轉控制電路單元連接直流電機，所述的電源單元連接所述的正反轉控制電路單元，所述的過流保護單元分別連接所述的直流電機、正反轉控制電路單元和單片機單元。

2.根據權利要求1所述的直流電機正反轉控制電路結構，其特征在于，所述的正反轉控制電路包括正轉電源端、正轉驅動端、反轉電源端和反轉驅動端，所述的正轉電源端和反轉電源端均連接所述的電源單元，并分別連接于所述的直流電機的兩側，所述的正轉驅動端連接于所述的正轉電源端與直流電機之間，所述的反轉驅動端連接于所述的反轉電源端與直流電機之間，所述的正轉驅動端和反轉驅動端均連接所述的單片機，所述的正反轉控制電路還包括第二運行子電路和第一運行子電路，所述的第二運行子電路的一端連接于所述的直流電機和反轉電源端之間，其另一端接地，所述的第一運行子電路的一端連接于所述的直流電機和正轉電源端之間，其另一端接地。

3.根據權利要求2所述的直流電機正反轉控制電路結構，其特征在于，所述的第二運行子電路包括第二正溫度系數熱敏電阻(PTC2)和第二場效應晶體管(Q4)，所述的第二正溫度系數熱敏電阻(PTC2)連接于所述的第二場效應晶體管(Q4)的源極與柵極之間，所述的第二場效應晶體管(Q4)的柵極連通其漏極，所述的第二正溫度系數熱敏電阻(PTC2)的一端還連接于所述的直流電機和反轉電源端之間，該第二正溫度系數熱敏電阻(PTC2)的另一端連接接地端。

4.根據權利要求3所述的直流電機正反轉控制電路結構，其特征在于，所述的第二運行子電路還包括第二電流檢測電阻(R5)，所述的第二電流檢測電阻(R5)串接于所述的第二正溫度系數熱敏電阻(PTC2)和接地端之間，所述的過流保護單元具有一電流信號輸入端，所述的電流信號輸入端連接于所述的第二電流檢測電阻(R5)和第二正溫度系數熱敏電阻(PTC2)之間的正轉電流檢測位置。

5.根據權利要求2所述的直流電機正反轉控制電路結構，其特征在于，所述的第一運行子電路均包括第一正溫度系數熱敏電阻(PTC1)和第一場效應晶體管(Q3)，所述的第一正溫度系數熱敏電阻(PTC1)連接于所述的第一場效應晶體管(Q3)的源極與柵極之間，所述的第一場效應晶體管(Q3)的柵極連通其漏極，所述的第一正溫度系數熱敏電阻(PTC1)的一端還連接于所述的直流電機和正轉電源端之間，該第一正溫度系數熱敏電阻(PTC1)的另一端連接接地端。

6.根據權利要求5所述的直流電機正反轉控制電路結構，其特征在于，所述的第一運行子電路均包括第一電流檢測電阻(R4)，所述的第一電流檢測電阻(R4)串接于所述的第一正溫度系數熱敏電阻(PTC1)和接地端之間，所述的過流保護單元具有一電流信號輸入端，所述的電流信號輸入端連接于所述的第一電流檢測電阻(R4)和第一正溫度系數熱敏電阻(PTC1)之間的反轉電流檢測位置。