技術領域

本發明涉及一種用于自動識別食物處理系統中兩件鄰接食物產品制品之間的共用邊界的方法，并且涉及一種用于在放置在傳送機上的鄰接食物產品之間進行鑒別的方法。

背景技術

食物處理系統的至少一部分經常包含按連續過程處理食物產品，同時食物產品在傳送機系統，例如在帶式傳送機、滾筒傳送機、金屬絲網傳送機、鏈條傳送機等上面的兩個不同位置之間被傳送。本領域熟知，在這種食物處理系統中，食物產品可以被切割或用別的辦法被分割成更小的部分。還有，脂肪、骨頭或其他不需要的部分可以從食物產品剔除。已制備的食物產品，諸如已烘烤的食品，可以加糖霜、澆糖漿、沖裁、分塊、預切片或用別的辦法處理。食物產品的分塊或剔除，通常是用高速分塊機械完成的。例如見授予Bottemiller等人的美國專利No.7,621,806，本文全文引用該專利供參考。

通常，食物處理系統可以使用各種的不同掃描技術中的任一種以識別和表征食物產品。例如，掃描系統可以被用于識別傳送機系統上食物產品的位置和取向，并可以進一步提供關于食物產品的兩維和/或三維形狀的信息。該信息將通常借助計算機被分析，以確定例如如何按照別的準則，最有效地把食物產品分塊成需要的尺寸、重量或形狀。例如，如果需要特定重量的食物產品部分，則可以采用來自掃描器的信息，以便控制切割食物產品的切割裝置的操作，以獲得需要的部分的尺寸。如果食物產品寬度和/或高度改變，例如使用食物產品的估算密度，片的厚度可以被改變，以獲得需要的部分重量。

然而，當兩件或更多物品在掃描期間是相互鄰接時，自動掃描系統在正確識別和表征食物產品方面可能有困難。例如，當前的掃描系統可能把兩件(或更多)鄰接食物物品解釋為單一物品。此外，即使該系統能夠預測或確定有兩件(或更多)食物物品，當前的掃描器通常不能識別鄰接物品之間的共用邊界。

由于諸多理由，有必要準確識別和辨識相接觸的食物產品。例如，食物產品常常被掃描，以確定和優化進一步的處理，諸如剔除、切割、分塊、包裝等。例如，如果由于恰當辨識相接觸的產品的失敗，肉產品被不正確地切割，結果可以是消費者不接受的尺寸不足的部分。同樣，如果掃描數據被用于識別食物產品的特定特征，例如雞胸脯上的胸骨，而該識別的特征被用于規劃或優化進一步的處理，則辨識相接觸的產品的能力可能是特別重要的。對食物產品的精確統計，例如產品的數量、食物產品的長度、寬度和尺寸，以及食物產品的分類，要求精確地辨識相接觸的食物產品。

發明內容

本發明內容被提供，是為了用簡化形式介紹下面將在具體實施方式中進一步被描述的一系列概念。本發明內容不準備用于識別請求保護的主題的關鍵特征，也不準備被用于幫助確定請求保護的主題的范圍。

一種用于識別兩件鄰接食物制品之間邊界的方法被公開，其中鄰接制品被掃描以生成掃描數據集合，該掃描數據集合被用于識別與該被掃描制品的周邊對應的封閉輪廓，且該周邊被分析以估算該兩件制品之間邊界的位置。

在一個實施例中，該輪廓的分析是通過侵蝕該輪廓直到該輪廓分開成兩個分離部分，然后使該兩部分生長或擴大，原來的封閉輪廓約束該生長。然后，與鄰接邊界相鄰的重疊區被分析，以便例如通過識別連接重疊部分的相對側的最短線段，估算共用邊界的位置。

在特定實施例中，該掃描圖像被轉換為二進制圖像，如果像素在封閉輪廓之外則該二進制圖像有第一像素值，如果像素不在封閉輪廓之外則該二進制圖像有第二像素值。對有第二值的每一像素，如果任何毗鄰像素都有第一值，則設定該像素值為第一值。該侵蝕被繼續，直到該封閉輪廓分開成兩個分離的封閉輪廓。

在另一個實施例中，侵蝕封閉輪廓的步驟包含在圍繞封閉輪廓的離散點，計算該封閉輪廓的局部斜率，并且，對每一離散點，沿局部地垂直于該封閉輪廓方向，把離散點向內移動固定量。侵蝕被繼續，直到該封閉輪廓分叉。

在另一個實施例中，該周邊是三維的輪廓。

在另一個實施例中，侵蝕封閉輪廓的步驟包含在遞增的標高上識別與該被掃描的一對食物產品的周邊對應的連續輪廓，直到該封閉輪廓分開成兩個分離的封閉輪廓。

在另一個實施例中，分析封閉輪廓的步驟包含選擇表征第一和第二制品中的至少一部分的理想形狀；根據掃描數據識別與所選擇的理想形狀的至少一部分匹配的封閉輪廓的第一部分，并使該理想形狀與該封閉曲線的第一部分擬合，以定義第一理想模型；根據掃描數據識別與所選擇的理想形狀的至少一部分匹配的封閉輪廓的第二部分，并使該理想形狀與該封閉曲線的第二部分擬合，以定義第二理想模型；以及根據共用邊界的區中的該第一和第二理想模型，計算共用邊界位置。