技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)調(diào)度自動化與電網(wǎng)仿真技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于多量測斷面拉格朗日乘子法的電力系統(tǒng)不良支路參數(shù)辨識方法。

背景技術(shù)

保證電網(wǎng)支路參數(shù)(包括電阻、電抗、對地電容等)的準(zhǔn)確是電力系統(tǒng)建模中的重要問題。然而在實際的電力系統(tǒng)建模過程中，可能存在一些數(shù)值不準(zhǔn)確的錯誤支路參數(shù)，這些錯誤支路參數(shù)會嚴(yán)重影響電力系統(tǒng)分析計算的精度和可信性，因此就需要研究電力系統(tǒng)不良支路參數(shù)的辨識方法。

目前電力系統(tǒng)不良支路參數(shù)公認(rèn)比較有效的辨識方法是拉格朗日乘子法。其方法主要流程是將電力系統(tǒng)支路參數(shù)誤差為0作為等式約束加入到狀態(tài)估計優(yōu)化模型中，即建立如下的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計優(yōu)化模型：

min J(x)=12rTWr]]>

s.t.c(x，p_e)＝0

p_e＝0

其中x為系統(tǒng)狀態(tài)變量，包括節(jié)點電壓的幅值和相角；r為量測殘差向量，r＝z-h(x)。z和h分別是實時量測值和量測函數(shù)。W為量測權(quán)重對角矩陣，p_e為電力系統(tǒng)支路參數(shù)誤差向量，c(x，p_e)＝0表示零注入等式約束。對以上的狀態(tài)估計優(yōu)化模型求解，可以得到狀態(tài)估計結(jié)果以及對應(yīng)的之后分別計算殘差的協(xié)方差矩陣，支路參數(shù)對應(yīng)的拉格朗日乘子向量和拉格朗日乘子的協(xié)方差矩陣。其中殘差的協(xié)方差矩陣Cov(r)計算公式為：

Cov(r)=W-1-Hx(HxTWHx)-1HxT]]>

其中H_x為量測對狀態(tài)變量的雅可比矩陣，上標(biāo)T表示轉(zhuǎn)置。

拉格朗日乘子的計算公式為：

λ=HpTWr]]>

其中H_p為量測對支路參數(shù)的雅可比矩陣。

拉格朗日乘子協(xié)方差矩陣Cov(λ)的計算公式是：

Cov(λ)=HPTWCov(r)WHP]]>

之后利用以上計算結(jié)果計算正則化殘差向量r_N正則化拉格朗日乘子向量λ_N，計算公式為：