1.一種運動模糊場景的分割及前景提取方法，其特征在于，包括：

步驟1，將采集到的圖像進行顏色空間變換得到第一圖像，并對第一圖像進行均衡；

步驟2，將采集到的圖像與背景圖像相減，并將相減后得到的圖像進行顏色空間變換得到第二圖像，并對第二圖像進行均衡；

步驟3，根據均衡后的第一圖像和第二圖像得到背景區域；

步驟4，根據場景運動跟蹤結果計算成像平面上每個像素的累積能量，并對能量分布圖的二值圖進行腐蝕；根據場景運動跟蹤結果計算場景模型骨架各組成部分的模糊程度，根據場景模型骨架各組成部分的模糊程度對選取的在曝光時間內的某一曝光時刻的清晰圖像進行腐蝕；

步驟5，根據腐蝕后的能量分布圖的二值圖以及腐蝕后的清晰圖像得到前景區域；

步驟6，根據前景區域和背景區域，利用trimap算法得到前景提取結果。

2.如權利要求1所述的運動模糊場景的分割及前景提取方法，其特征在于，步驟1中，將采集的圖像由RGB空間變換到HSV空間，并對第一圖像進行直方圖均衡；步驟2中，將相減后的圖像由RGB空間變換到HSV空間，并對第二圖像進行直方圖均衡。

3.如權利要求1所述的運動模糊場景的分割及前景提取方法，其特征在于，步驟3中，對第一圖像、均衡后的第一圖像、第二圖像以及均衡后的第二圖像的若干通道設置閾值，以進行運動模糊分割。

4.如權利要求1所述的運動模糊場景的分割及前景提取方法，其特征在于，步驟3中，對均衡后的第一圖像和第二圖像進行二值分割得到的結果取反并進行形態學操作得到背景區域。

5.如權利要求1所述的運動模糊場景的分割及前景提取方法，其特征在于，步驟4中，根據場景運動跟蹤結果獲取場景模型每個組成面片投影到成像平面每個像素的能量點，并依據累積分布計算得到成像平面上每個像素的累積能量。

6.如權利要求1所述的運動模糊場景的分割及前景提取方法，其特征在于，步驟4中，如果曝光時間內存在奇數幀圖像，則清晰圖像為中間的一幀圖像；如果曝光時間內存在偶數幀圖像，則清晰圖像為中間二幀圖像中的任一幀。

7.如權利要求1所述的運動模糊場景的分割及前景提取方法，其特征在于，步驟5中，將腐蝕后的能量分布圖的二值圖和腐蝕后的清晰圖像對應地取交集得到前景區域；前景區域是二值圖。

8.如權利要求1所述的運動模糊場景的分割及前景提取方法，其特征在于，步驟7中，將前景區域和背景區域中間的部分作為未知待求解區域，利用trimap算法得到未知區域每個像素的屬于前景區域的概率。

9.如權利要求4所述的運動模糊場景的分割及前景提取方法，其特征在于，形態學操作為膨脹。

10.一種運動模糊場景的分割系統，其特征在于，包括：

圖像均衡模塊，用于將采集到的圖像進行顏色空間變換得到第一圖像，并對第一圖像進行均衡；將采集到的圖像與背景圖像相減，并將相減后得到的圖像進行顏色空間變換得到第二圖像，并對第二圖像進行均衡；

背景區域獲取模塊，用于根據均衡后的第一圖像和第二圖像得到背景區域；

前景區域獲取模塊，用于根據場景運動跟蹤結果計算成像平面上每個像素的累積能量，并對能量分布圖的二值圖進行腐蝕；根據場景運動跟蹤結果計算場景模型骨架各組成部分的模糊程度，根據場景模型骨架各組成部分的模糊程度對選取的在曝光時間內的某一曝光時刻的清晰圖像進行腐蝕；根據腐蝕后的能量分布圖的二值圖以及腐蝕后的清晰圖像得到前景區域；

前景提取模塊，用于根據前景區域和背景區域，利用trimap算法得到前景提取結果。