[發明專利]一種板坯翹扣頭控制方法有效
| 申請號: | 201110172487.8 | 申請日: | 2011-06-23 |
| 公開(公告)號: | CN102836883A | 公開(公告)日: | 2012-12-26 |
| 發明(設計)人: | 沈際海;張健民;張先念 | 申請(專利權)人: | 寶山鋼鐵股份有限公司 |
| 主分類號: | B21B37/68 | 分類號: | B21B37/68;B21B38/00 |
| 代理公司: | 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225 | 代理人: | 劉鋒;王傳林 |
| 地址: | 201900 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 板坯翹 扣頭 控制 方法 | ||
1.一種板坯翹扣頭控制方法,用于對熱軋軋制過程中經過一個道次軋制的鋼板板坯頭部的翹扣頭進行檢測,并根據檢測結果,對該對應道次的上下軋輥的速差進行調整,其特征在于,該方法包括如下步驟:
a,利用CCD攝像設備獲取軋制后的板坯頭部形狀曲線,并在該板坯頭部形狀曲線水平方向上的采樣區間內等間距地獲取M個采樣點;
b,利用上述M個采樣點,對所述板坯頭部形狀曲線利用三次多項式進行擬合,得到三次多項式曲線;
c,獲取所述三次多項式曲線在所述采樣區間內靠近所述板坯頭部端的最大單調函數曲線段,其中該單調函數曲線段靠近所述板坯頭部一側的末端端點為頭部端點Ph,遠離所述板坯頭部一側的末端端點為尾部端點Pt,并利用該單調函數曲線段,判斷所述板坯頭部為翹扣或扣頭,并對其翹扣程度進行量化,其中,當所述單調函數曲線段在從所述尾部端點到所述頭部端點方向上為單調上升時,判斷所述板坯頭部為翹頭;當所述單調函數曲線段在從所述尾部端點到所述頭部端點方向上為單調下降時,判斷所述板坯頭部為扣頭,并且:
當判斷所述板坯頭部為翹頭時,翹扣頭量ΔH為:
當判斷所述板坯頭部為扣頭時,翹扣頭量ΔH為:
β=λ×(N-M);
其中,為尾部端點的縱坐標,為頭部端點的縱坐標,β為修正系數,λ為0-1之間的常數,N為Pt和Ph之間的采樣點數;
d,根據所述三次多項式曲線、頭部端點Ph、尾部端點Pt,得出頭部端點和尾部端點之間的上表面弧長L、該弧長L對應的圓心角、以及該弧長所在的圓的半徑,并根據所述板坯厚度,計算板坯在該弧長長度上的上下表面弧長偏差量ΔL;
e,根據所述弧長偏差量以及步驟c中獲得的翹扣頭量ΔH,計算出上下輥的速差調整量ΔQ′:
ΔQ′=0,-1cm≤ΔH≤2cm;
ΔQ′=ΔL/L,ΔH<-1cm或ΔH>2cm;
f,根據所述速差調整量ΔQ′,將所述板坯對應鋼種以及對應道次中上下輥的原有速差ΔQold調整為新的速差ΔQnew:
ΔQnew=ΔQold+δ×ΔQ′,
其中,δ為在0-2之間的速差調整系數。
2.根據權利要求1所述的板坯翹扣頭控制方法,其特征在于,所述采樣區間的范圍為100到200cm之間。
3.根據權利要求1或2所述的板坯翹扣頭控制方法,其特征在于,所述M的數值為15到25之間。
4.根據權利要求3所述的板坯翹扣頭控制方法,其特征在于,對所述板坯頭部形狀曲線利用三次多項式進行擬合的方法采用最小二乘法。
5.根據權利要求4所述的板坯翹扣頭控制方法,其特征在于,在對所述板坯頭部形狀曲線利用三次多項式進行擬合之前,還包括異常點過濾處理步驟,該步驟包括:
當多個采樣點中的其中一個Pi滿足以下條件時,則確定其為異常點的步驟:
Pi>Pi-1且Pi>Pi+1,或者Pi<Pi-1且Pi<Pi+1;
對該異常點Pi進行平滑處理得到處理后的數值P′i、并利用該P′i代替該異常點Pi的步驟,其中平滑處理的方法為:
P′i=(Pi-1+Pi+1)/2;
其中,i為從2到M-1之間的整數。
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