技術領域

本發明涉及用于進行外科手術的方法和裝置，具體地講，涉及用于偏置端部執行器的方法和手柄機構。

背景技術

近年來，在許多其它手術中，腹腔鏡式和內窺鏡式外科手術已經成為進行膽囊切除手術、胃造口手術、闌尾切除手術以及疝修復手術的標準程序。在這些手術中使用微創外科器械來觀察、接合和/或處理體腔內或其它外科部位的組織，以實現診斷或治療效果。一些微創外科器械具有使用者操作手柄，其允許外科醫生操縱所述器械的端部執行器，例如對置的夾持鉗口或固定鉗口，以抓緊、緊固或者接合組織。存在各種類型的把手，但是一般來講，許多使用者操作的把手能夠使得把手和對置的鉗口偏置至打開構型。因此，把手必須通過使用者的手擠壓以閉合所述鉗口。當手柄通過使用者釋放時，鉗口將因為偏置而運動到打開構型。雖然這種構型具有許多優點，但是在一些情況下，例如在精細解剖過程中，不希望鉗口不受控制地打開，這是因為這可導致對周圍組織造成損傷。因此，對于使用者來說能夠選擇是否將鉗口偏置打開、偏置閉合或偏置至中間構型是有利的，使得裝置適于更多種外科手術。

因此，需要改進的方法和具有使用者選擇構型的裝置。

發明內容

本文公開的裝置和方法總體設計細長手術器械，其包括偏置機構，其能夠使端部執行器選擇性地偏置至打開位置和關閉位置之一。雖然可按照多種方式實現以上目的，但是在一方面，設置外科器械并可包括細長軸，所述細長軸在其遠端具有對置的鉗口。手柄殼體可設置在所述細長軸的近端，并且其可具有觸發器，所述觸發器能夠打開和閉合所述對置的鉗口。偏置開關可被設置在所述手柄殼體中和/或所述手柄殼體上，并且能夠在第一構型和第二構型之間選擇性地運動，在第一構型中，所述對置的鉗口被偏置至打開位置，在第二構型中，所述對置的鉗口被偏置至閉合位置。

所述偏置開關可具有能夠選擇性地偏置所述對置的鉗口的任何構型，但是在一些實施例中，所述偏置開關可包括打開彈簧和閉合彈簧。所述打開彈簧能夠將所述對置的鉗口偏置至所述打開位置，所述閉合彈簧能夠將所述對置的鉗口偏置至所述閉合位置。所述偏置開關還可包括設置在所述手柄殼體中并位于所述開口和閉合彈簧之間的杠桿。所述杠桿能夠選擇性地壓縮所述打開彈簧以將所述對置的鉗口偏置至所述打開構型，并且壓縮所述閉合彈簧以將所述對置的鉗口偏置至所述閉合位置。在一些實施例中，所述偏置開關可包括中間構型，其中所述對置的鉗口未偏置。在其它實施例中，所述偏置開關可包括位于中間構型與開口和閉合構型之間的多個位置，例如位置的連續范圍。

在一個實施例中，所述閉合彈簧可被設置在所述杠桿和近側軸襯之間，所述近側軸襯結合到延伸穿過所述細長軸并結合到所述對置的鉗口的致動構件。類似地，所述打開彈簧設置在所述杠桿和結合到所述致動構件的遠側軸襯之間。所述致動構件相對于所述細長軸的縱向運動能夠使所述對置的鉗口在所述打開位置和所述閉合位置之間運動。

在另一個實施例中，所述外科器械可包括延伸穿過所述細長軸并結合到所述偏置開關和對置的鉗口的致動構件。雖然所述致動構件可具有多種構型，但在一些實施例中，所述致動構件相對于所述細長軸能夠縱向運動，以使所述鉗口在所述打開位置和所述閉合位置之間運動。所述手柄殼體可具有本領域公知的多種形式，并且所述手柄殼體可包括靜止手柄，所述靜止手柄樞轉地結合到所述觸發器并且當所述觸發器處于閉合位置時基本平行于所述觸發器延伸。所述觸發器朝向靜止手柄的樞轉運動能夠使所述對置的鉗口閉合，并且所述觸發器遠離所述靜止手柄的樞轉運動能夠使所述對置的鉗口打開。本領域普通技術人員將會知道，在這種樞轉運動中，觸發器和靜止手柄的一個或二者可運動以打開和閉合所述對置的鉗口。

在其它方面，提供一種外科裝置，其可包括手柄和從所述手柄的遠端延伸的細長軸。對置的鉗口可結合到所述細長軸的遠端并且能夠在打開位置和閉合位置之間運動。在一些實施例中，致動構件可延伸穿過所述細長軸并且可結合到所述對置的鉗口，使得所述致動構件沿著第一方向的運動能夠將所述對置的鉗口運動至所述打開位置，并且所述致動構件沿著相反的第二方向的運動能夠將所述對置的鉗口運動至所述閉合位置。

所述外科裝置還可包括設置在所述手柄中并結合到所述致動構件的偏置元件。在一些實施例中，偏置元件能夠在第一位置和第二位置之間選擇性地運動，其中在第一位置，所述偏置元件將所述致動構件沿著所述第一方向偏置，在第二位置，所述偏置元件將所述致動構件沿著所述第二方向偏置。所述偏置元件具有中間構型，其中所述致動構件未偏置。