技術領域

本發明一種無人偵察器，屬于陸上偵察救生設備技術領域。

背景技術

礦井發生事故后，需要對事故區域實施偵察，以及時進行救援。但因為事故區域內有一定的危險性或者空間上的局限性而導致偵察人員無法順利進入，影響了救援方案的制定，甚至延誤救援時機。

發明內容

本發明克服現有技術的不足，所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，可以進入危險區域進行偵察的偵察設備。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種無人偵察器，包括設備艙、動力艙、和履帶行走機構，動力艙固定在設備艙的下方，設備艙的底部對稱安裝有兩個履帶行走機構。

所述設備艙的結構為：艙體頂部安裝有艙門，艙體前后兩端的上部均安裝有超聲波發射接收儀，艙體內部安裝有設備平臺，在設備平臺上依次安裝有生命探測儀、攝像頭、中央控制單元、擴音器和氣體檢測儀。

所述設備艙的的設備平臺下方設置有升降機構。

所述動力艙的內部固定有蓄電池。

本發明和現有技術相比具有以下有益效果。

本發明在設備艙下部安裝了履帶行走機構，結構簡單，可以進入危險區域代替人進行偵察，既排除了對人的危險，又提高了對危險區域的偵察效率。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1的側視圖。

圖中：1為履帶行走機構，2為動力艙，3為設備艙，4為超聲波發射接收儀，5為艙門，6為生命探測儀，7為攝像頭，8為中央控制單元，9為擴音器，10為氣體檢測儀，11為設備平臺。

具體實施方式

如圖1圖2所示，本發明一種無人偵察器，包括設備艙3、動力艙2、和履帶行走機構1，動力艙2固定在設備艙3的下方，設備艙3的底部對稱安裝有兩個履帶行走機構1。

所述設備艙3的結構為：艙體頂部安裝有艙門5，艙體前后兩端的上部均安裝有超聲波發射接收儀4，艙體內部安裝有設備平臺11，在設備平臺11上依次安裝有生命探測儀6、攝像頭7、中央控制單元8、擴音器9和氣體檢測儀10。

所述設備艙3的設備平臺11下方設置有升降機構。

所述動力艙2的內部固定有蓄電池。

本發明的動力艙2中固定的蓄電池，為履帶行走機構1及設備艙3中的各種設備提供動力。

本發明中履帶行走機構1、氣體檢測儀10、生命探測儀6、超聲波發射接收儀4、中央控制單元8等均為現有技術，其中氣體檢測儀10的型號為：KM9106?Quintox，生命探測儀6的型號為：DKL-LifeGuardTM，超聲波發射接收儀4的型號為：Model?881A。

本發明的工作過程為：在需要對一些危險區域進行偵察時，首先將礦井的巷道布置圖導入到本發明的中央控制單元8中，本發明通過內置在中央控制單元8中的路徑規劃算法根據巷道布置圖規劃最佳行進路線到達目標偵察地點，其中路徑規劃算法為現有技術。

本發明通過履帶行走機構1開始行走，途中通過超聲波發射接收儀4發射超聲波來探測障礙物，在通過中央控制單元8控制履帶行走機構1躲避障礙物。在到達目標偵察地點后，設備艙3頂部的艙門5打開，設備平臺11升起，擴音器9、攝像頭7、氣體檢測儀10、生命探測儀6開始工作，擴音器9循環播放預置的音頻，攝像頭7對周圍情況進行探測，氣體測試儀監測危險區域的氣體成分，生命探測儀6搜尋生命體，偵察任務執行完畢后，本發明停止探測按原路返回。