技術領域

本發明涉及自動監控系統領域，特別涉及自動跟蹤攝像系統技術領域。

背景技術

現有技術中，具有多種采用傳統自動聚焦技術的攝像機，此類攝像機的缺點在于，在前景出現遮擋，如電線、樹枝等物體時，往往攝像機會自動聚焦在前景的遮擋物上，造成需要聚焦的目標模糊不清。因此，在自動跟蹤攝像系統技術領域中急需提供一種能在具有前景遮擋物或者光線較弱不足以讓攝像機自動聚焦的情況下，仍能準確聚焦到被跟蹤物體，保證目標圖像清晰的攝像系統及聚焦方法。

發明內容

本發明的目的是克服了上述現有技術中的缺點，提供一種在具有前景遮擋物或者光線較弱不足以讓攝像機自動聚焦的情況下，仍能準確聚焦到被跟蹤物體，保證目標圖像清晰，且結構簡單，成本低廉，應用范圍較為廣泛的多目標自動跟蹤攝像系統及該系統的聚焦方法。

為了實現上述的目的，本發明的多目標自動跟蹤攝像系統包括攝像機、云臺、中央控制單元和云臺運動服務器單元，所述的攝像機固定于所述的云臺，所述的中央控制單元包括相互連接的云臺姿態控制子單元和攝像機聚焦控制子單元，所述的攝像機聚焦控制子單元連接所述的攝像機，所述的云臺姿態控制子單元通過所述的云臺運動服務器單元連接所述的云臺，所述的中央控制單元還連接外部目標獲取系統。

該多目標自動跟蹤攝像系統中，所述的云臺運動服務器單元包括云臺控制服務器、云臺垂直運動控制電路和云臺水平運動控制電路，所述的云臺包括垂直運動驅動電機和水平運動驅動電機，所述的云臺控制服務器連接所述的云臺姿態控制子單元，所述的云臺控制服務器還通過所述的云臺垂直運動控制電路連接所述的云臺的垂直運動驅動電機，并通過所述的云臺水平運動控制電路連接所述的云臺的水平運動驅動電機。

該多目標自動跟蹤攝像系統中，所述的攝像機聚焦控制子單元包括焦距計算處理器，所述的焦距計算處理器分別連接所述的云臺姿態控制子單元和攝像機。

該多目標自動跟蹤攝像系統中，所述的焦距計算處理器包括云臺水平和垂直角度讀取端口，所述的焦距計算處理器通過該云臺水平和垂直角度讀取端口連接所述的云臺姿態控制子單元。

該多目標自動跟蹤攝像系統中，所述的攝像機為PTZ攝像機，所述的PTZ攝像機具有光學鏡頭控制器，所述的焦距計算處理器連接所述的光學鏡頭控制器。

本發明還提供一種所述的多目標自動跟蹤攝像系統的聚焦方法，該方法包括以下步驟：

(1)所述的中央控制單元從所述外部目標獲取系統獲得目標位置信息；

(2)所述的云臺姿態控制子單元根據所述的目標位置信息確定所述的云臺角度控制值；

(3)所述的云臺姿態控制子單元將所述的云臺角度控制值發送至所述的攝像機聚焦控制子單元和云臺運動服務器單元；

(4)所述的云臺運動服務器單元根據所述的云臺角度控制值進行云臺角度控制；

(5)所述的攝像機聚焦控制子單元根據所述的云臺角度控制值確定攝像機聚焦值，并將該攝像機聚焦值發送至所述的攝像機；

(6)所述的攝像機根據所述的攝像機聚焦值對焦。

其中，所述的云臺角度控制值包括云臺水平角度α和云臺垂直角度β。

該多目標自動跟蹤攝像系統的聚焦方法中，所述的云臺運動服務器單元包括云臺控制服務器、云臺垂直運動控制電路和云臺水平運動控制電路，所述的云臺包括垂直運動驅動電機和水平運動驅動電機，所述的云臺控制服務器連接所述的云臺姿態控制子單元，所述的云臺控制服務器還通過所述的云臺垂直運動控制電路連接所述的云臺的垂直運動驅動電機，并通過所述的云臺水平運動控制電路連接所述的云臺的水平運動驅動電機，所述的步驟(4)具體包括以下步驟：

(41)所述的云臺運動服務器單元將所述的云臺水平角度α發送至所述的云臺水平運動控制電路，所述的云臺水平運動控制電路根據所述的水平角度α控制所述的水平運動驅動電機；

(42)所述的云臺運動服務器單元將所述的云臺垂直角度β發送至所述的云臺垂直運動控制電路，所述的云臺垂直運動控制電路根據所述的云臺垂直角度β控制所述的垂直運動驅動電機。

該多目標自動跟蹤攝像系統的聚焦方法中，所述的攝像機聚焦控制子單元包括焦距計算處理器，所述的焦距計算處理器包括云臺垂直角度讀取端口，所述的焦距計算處理器通過該云臺垂直角度讀取端口連接所述的云臺姿態控制子單元，所述的焦距計算處理器還連接所述的攝像機，所述的步驟(5)具體包括以下步驟：

(51)所述的焦距計算處理器通過所述的垂直角度讀取端口從所述的云臺姿態控制子單元獲取所述的云臺垂直角度β；