技術領域

本發明涉及包裝設備領域的裝箱裝置。

背景技術

在包裝設備領域，將規則形狀物品，比如小盒，裝箱至包裝箱的設備，很多首先采取分道裝置，在輸送規則形狀物品的同時，將該物品分成多道，然后集齊一組，將該組物品用抓手提取放入包裝箱，再集齊一組放入包裝箱中，依次進行，完成裝箱。提高裝箱裝置的裝箱效率始終是該領域技術人員努力解決的問題之一。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種裝箱效率高的裝箱裝置。為此，本發明采用以下技術方案：它包括包裝箱輸送裝置，所述包裝箱輸送裝置的輸送方向和輸送裝箱物品輸送帶的輸送方向平行；所述裝箱裝置還包括與包裝箱配套的裝箱容器、裝箱容器的升降裝置及裝箱容器的平移裝置，所述裝箱裝置還包括裝箱容器中的裝箱物品的推送裝置，所述裝箱容器處于包裝箱輸送裝置和輸送裝箱物品輸送帶之間，所述推送裝置的推送方向和平移裝置的移動方向相同且垂直于輸送裝箱物品輸送帶的輸送方向，所述裝箱容器的上端、后部和前部為敞口，所述推送裝置對準所述裝箱容器的后部敞口。

在采用上述技術方案的基礎上，本發明還可采用以下進一步的技術方案：

它還包括包裝箱的翻轉裝置，所述包裝箱輸送裝置為輥道輸送裝置，所述翻轉裝置設有物品翻轉架，所述物品翻轉架嵌在輥道上，所述翻轉架正對裝箱容器的前部敞口。

所述物品翻轉架由豎靠背和橫靠背連接構成，所述物品翻轉架上設有吸盤，所述翻轉架由氣缸驅動翻轉，所述吸盤設置在豎靠背上。

所述翻轉架的翻轉角度為小于105°的鈍角或直角。

所述輥道輸送裝置還設有可升降的包裝箱擋板，所述包裝箱擋板由氣缸驅動升降。

所述平移裝置裝在升降裝置的可升降機構上，所述裝箱容器連在平移裝置的可平移機構上。

所述推送機構裝置包括氣缸以及與氣缸連接的推送板，所述推送板和裝箱容器的后部敞口形狀一致。

箱容器的升降裝置包括由伺服電機帶動的齒輪，與齒輪嚙合的升降齒條。

所述裝箱容器前部的敞口四周設有彈片。

由于采用本發明的技術方案，本發明通過裝箱容器的中轉和銜接，使得包裝箱在其輸送線上原位裝箱，提高了裝箱效率和裝箱質量，提高包裝流水線的整體效率。

附圖說明

圖1為本發明所提供的實施例的示意圖。

圖2為圖1所示實施例的爆炸圖。

圖3為裝箱容器的升降裝置及裝箱容器的平移裝置的爆炸圖。

圖4為包裝箱輸送裝置的爆炸圖。

圖5為翻轉架翻轉示意圖。

具體實施方式

參照附圖。本發明包括包裝箱輸送裝置，所述包裝箱輸送裝置的輸送方向B和輸送裝箱物品輸送帶的輸送方向A平行；所述裝箱裝置還包括與包裝箱100配套的裝箱容器1、裝箱容器的升降裝置及裝箱容器的平移裝置，所述裝箱裝置還包括裝箱容器中的裝箱物品200的推送裝置，所述裝箱容器處于包裝箱輸送裝置和輸送裝箱物品輸送帶300之間，所述推送裝置的推送方向C和平移裝置的移動方向D相同且垂直于輸送裝箱物品輸送帶300的輸送方向，所述裝箱容器1的上端、后部和前部為敞口，所述推送裝置對準所述裝箱容器的后部敞口。

所述裝箱容器的升降裝置包括以下結構：由伺服電機5帶動的齒輪51，與齒輪嚙合的升降齒條54。采用齒輪齒條相互配合的形式來實現裝箱容器的升降疊層動作，這種形式適用于各種物品的升降動作，應用廣泛。采用伺服電機控制則使每層的升降位置更加準確，速度更快，更加穩定。此外，升降裝置也可直接采用滑塊導軌結構、鏈條傳送結構等等。齒輪軸52安裝在軸承座53上，伺服電機5和軸承座53安裝在機架400上。齒條54連接滑塊55，與滑塊配合導槽57安裝在安裝板56上，安裝板56安裝在機架400上。

所述平移裝置裝在升降裝置的可升降機構上，所述裝箱容器1連在平移裝置的可平移機構上。所述平移裝置包括驅動氣缸6，導軌61、滑塊62，所述驅動氣缸6固定在安裝板66上，安裝板66安裝在機架400上，所述滑塊62和裝箱容器1連接，所述導軌61安裝在過渡件63上，所述過渡件安裝在安裝板64上，所述安裝板64與連接在齒條54上安裝架67連接，所述氣缸6的頭部連接拉板65，所述拉板與裝箱容器1連接。此外，升降裝置也可由電機驅動，移動機構也可采用滑塊鏈條傳送結構等等。

所述推送機構包括氣缸7以及與氣缸連接的推送板71，所述推送板71和裝箱容器的后部敞口形狀一致。附圖標號72為與推送板71連接的導桿。