1.一種金屬柱面直接標刻二維條碼的識讀裝置，其特征在于：包括底座(1)、相機(2)、外殼(3)、光源(4)、紅外線傳感器開關(5)、頂蓋(7)；所述的外殼(3)與底座(1)、頂蓋(7)連接，組成一個以底座(1)上表面為下限，以頂蓋(7)下表面為上限的長方體封閉裝置；所述相機(2)安裝在底座(1)上表面的中央位置；所述頂蓋(7)包括：一個導軌件(11)、兩個定位件(10)和兩個縫隙調節件(12)；所述導軌件(11)是一個中間有矩形通孔矩形薄片，該矩形通孔的短邊有刻度，且薄片長邊兩側有兩條矩形導軌槽，導軌槽中間與矩形通孔相應的位置上有一段缺口，同時在一側導軌槽缺口處有一矩形薄片的圓柱端面定位塊(9)，圓柱端面定位塊(9)前有一個矩形的紅外線傳感器開關使用孔(13)；所述定位件(10)由焊接在一個矩形塊上的兩個梯形塊組成；兩個矩形塊的短邊分別位于導軌件(11)兩側的矩形導軌槽中，使得兩個矩形塊可沿導軌槽滑動形成可變間隙；所述矩形塊上有一與兩短邊平行、厚度為h的凹槽，使得矩形塊和導軌件(11)之間形成一個供縫隙調節件(12)運動的通道；所述的梯形塊分別位于兩個矩形塊相對一側的長邊，形成放置圓柱金屬部件(6)的定位V型槽；所述縫隙調節件(12)由一個一邊有凸起的金屬薄片單獨組成，薄片厚度為h，位于矩形塊的凹槽內并可沿凹槽運動；兩個矩形塊上各有一個螺紋通孔，用于將定位件(10)、縫隙調節件(12)固定在導軌件(11)上；所述光源(4)安裝在外殼(3)兩側的內壁上；所述紅外線傳感器開關(5)安裝在與圓柱金屬軸線垂直的外殼內壁中線處，且位于頂蓋(7)的紅外線傳感器開關使用孔(13)下方；紅外線傳感器開關(5)連接在光源(4)和相機(2)的控制回路中，以控制光源(4)及相機(2)的開關。

2.如權利要求1所述的金屬柱面直接標刻二維條碼的識讀裝置，其特征在于：所述光源(4)與圓柱金屬部件(6)的軸線平行。

3.如權利要求1所述的金屬柱面直接標刻二維條碼的識讀裝置，其特征在于：所述光源(4)位于頂蓋(7)的下表面和相機(2)的上表面之間。

4.一種采用如權利要求1所述裝置進行金屬柱面直接標刻二維條碼的識讀方法，包括如下步驟：

步驟1：調節兩個縫隙調節件(12)之間的距離至1～6mm；

步驟2：放置標刻Data?Matrix二維條碼垂直于圓柱軸線的圓柱金屬部件(6)，使圓柱金屬部件(6)柱面置于頂蓋(7)的定位V型槽內，同時使得圓柱金屬部件(6)柱面二維條碼不在兩個縫隙調節件(12)形成的縫隙內，且圓柱金屬部件(6)端面靠在圓柱端面定位塊(9)上；此時，紅外線傳感器開關(5)檢測到圓柱金屬部件(6)，開關接通，光源(4)打開，相機(2)開始采集圖像；

步驟3：手動操作圓柱金屬部件(6)繞軸向順時針旋轉一周，旋轉時保持圓柱金屬部件(6)端面與圓柱端面定位塊(9)緊密接觸，同時相機(2)自動連續采集并存儲n幅金屬柱面二維條碼圖像，取走圓柱金屬部件(6)，紅外線傳感器開關(5)斷開，光源(4)關閉，相機(2)停止采集；

步驟4：相機(2)停止采集時，圖像拼接融合算法自動啟動；圖像拼接融合算法包括如下子步驟：

子步驟1：針對步驟3中采集存儲的n幅金屬柱面二維條碼圖像，用豎直掃描線掃描左右縫隙邊界線，裁剪取兩條邊界線之間的圖像按順序存儲為A₁，A₂，A₃，…，A_n；

子步驟2：置i＝1；A′₁＝A₁；

子步驟3：用豎直掃描線從右向左掃描A′_i圖，記錄第一條掃描線上的投影特征信息H_i，1，然后依次向左掃描，將每條掃描線上的投影特征信息與第一條掃描線H_i，1對比，至對比結果不相符時，結束掃描，并存儲最后一條掃描線的投影特征信息H_i，2及位置y_i，1，裁剪掉位置y_i，1以右的圖像部分存儲為如果至掃描結束，對比結果一直相符，則置A′_i+1＝A_i+1，并進入子步驟6；

子步驟4：用豎直掃描線從右向左掃描A_i+1，將每條掃描線上的投影特征信息，與子步驟3中存儲的最后一條掃描線的投影特征信息H_i，2比對，當對比結果相符時，結束掃描，存儲最后一條掃描線的位置y_i，2，裁剪掉位置y_i，2以左的圖像部分并存儲為如果至掃描結束，對比結果一直不相符，則直接進入直步驟8；

子步驟5：將子步驟3獲得的和子步驟4獲得的按左右位置，對準拼接在一起，存儲為A′₁₊₁；

子步驟6：i＝i+1；

子步驟7：如果i≥n，進入子步驟8；否則，進入子步驟3；

子步驟8：圖像拼接融合算法結束，得到的A′_n作為接融合算法得到的最終的圖像；

步驟5：使用二維條碼解碼算法讀取步驟4得到的圖像A′_n，得到金屬柱面直接標刻二維條碼的信息。