技術領域

本發明涉及一種橋式起重機，具體地說是涉及一種行走速度快的橋式起重機，并涉及該起重機的運行方法。

背景技術

現有的橋式起重機，在主梁總裝的下面雖然也設置行走機構，但是這些行走機構均設置在前支腿總裝、中支腿總裝、后支腿總裝本體上，分布比較零散，行走時速度慢，且不平穩。

其次，當橋式起重機需要跨越兩個橋墩向前行走時，通常均是由中支腿總裝3托著主梁總裝向前行走，直至前支腿總裝6運行至前方的橋墩為止。此過程行駛速度非常緩慢，大大降低了工作效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種行走速度快、工作效率高的橋式起重機，并提供采用該起重機而實現的運行方法。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種橋式起重機，它包括主梁總裝，在所述主梁總裝的下方從前到后依次設置前支腿總裝、中支腿總裝、后支腿總裝和后支撐總裝，在所述主梁總裝的上方設置天車總裝，所述主梁總裝的下方、中支腿總裝的后方設置至少一組升降行走機構，每組升降行走機構由鉸接在主梁總裝橫向兩端的至少兩個車輪構成，兩端車輪的車軸與升降液壓缸的輸出軸相連接；且車輪由驅動機構驅動行走。

在所述的中支腿總裝與后支腿總裝之間設置至少兩組升降行走機構；在后支腿總裝與后支撐總裝之間設置至少一組升降行走機構。

在中支腿總裝與后支腿總裝之間的升降行走機構中，至少有一組為升降轉向輪，其余為升降行走輪；在后支腿總裝與后支撐總裝之間設置的升降行走機構均為升降行走輪。

在所述的升降行走輪中，驅動機構由制動器、減速器和電機構成；其中，減速器通過齒輪傳動驅動車輪行走。

所述的升降轉向輪包括轉向電機，轉向電機通過交錯齒輪傳動機構驅動轉向輪轉向；所述的交錯齒輪傳動機構包括與轉向電機相連接的主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪設置從動軸上，從動軸兩端設置轉向輪。

所述的主動齒輪和從動齒輪均為圓錐齒輪。

所述的升降轉向輪是指：在所述的主梁總裝底部設置由旋轉液壓馬達驅動的旋轉平臺，轉向輪和液壓缸均連接在旋轉平臺的底部；且在所述的旋轉液壓馬達上加裝限位傳感器。

一種橋式起重機的運行方法，它包括如下步驟：

①將橋式起重機的前支腿總裝、中支腿總裝、后支腿總裝和后支撐總裝均架設在橋墩上，且升降行走機構均處于收起狀態；

②當橋式起重機需要向前運行時，控制系統控制液壓缸，液壓缸輸出軸收縮，先將升降行走機構放下；然后將前支腿總裝、中支腿總裝、后支腿總裝和后支撐總裝收起；

③驅動機構驅動所有車輪行走，直至主梁總裝前下方的前支腿總裝位于前方下一個橋墩上。

在所述主梁總裝的下方升降轉向輪，當橋式起重機在前進中需要調整前進角度時，旋轉液壓馬達驅動旋轉平臺旋轉，從而調整轉向輪的角度。

在所述主梁總裝的下方升降轉向輪，當橋式起重機在前進中需要調整前進角度時，轉向電機動作，通過交錯齒輪傳動機構驅動轉向輪轉向。

采用上述技術方案的本發明，由于在中支腿的后方設置了多個升降行走機構，這樣當主梁總裝向前行走時，可加快前進的速度，從而大大地提高了工作效率。另外，本發明在主梁總裝的下方設置了升降轉向輪，這樣當橋式起重機需要調整行進方向時，可調整轉向輪的角度，從而調整行進方向。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明中升降行走輪的主視圖。

圖3為本發明中升降行走輪的俯視圖。

圖4為本發明實施例2中升降轉向輪的主視圖。

圖5為本發明實施例2中升降轉向輪的俯視圖。

圖6為本發明實施例3中升降轉向輪的結構圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1所示，本發明包括主梁總裝2，在主梁總裝2的下方從前到后依次設置前支腿總裝6、中支腿總裝3、后支腿總裝4和后支撐總裝5，在主梁總裝2的上方設置天車總裝1，這些都為現有技術，值得說明的是，上述的支腿總裝都含有液壓系統，均可以收起、放下。

為提高本發明中橋式起重機的行走速度，在主梁總裝2的下方、中支腿總裝3的后方設置至少一組升降行走機構7。具體地說，最好在中支腿總裝3與后支腿總裝4之間設置至少兩組升降行走機構7；在后支腿總裝4與后支撐總裝5之間設置至少一組升降行走機構7。本實施例中所有的升降行走機構7均為升降行走輪。