技術領域

該發明涉及接收定位衛星的信號進行位置測定的定位裝置、定位方法。

背景技術

如日本特開2007-248345號公報、日本特開平10-031061號公報中所公開的那樣，目前提出了幾種用于在GPS(全球定位系統)定位裝置中短時間完成位置測定的技術。

另外，如在日本特開平08-015463號公報、日本特開平05-249221號公報中公開的那樣，提出了使用包含在GPS衛星的信號中的時刻信息來自動修正時鐘的時刻的裝置。

一般來講如下那樣進行GPS的位置測定。

首先，捕捉多個GPS衛星的發送電波，根據發送電波中包含的定位碼分別計算與多個GPS衛星的偽距離。

另外，接收發送電波中包含的星歷信息，根據該星歷信息來計算多個GPS衛星的位置。

然后根據這些結果求出自己的位置。

從GPS衛星發送的電波微弱，另外被擴頻，所以為了捕捉該電波并進行解調，需要在發送側和接收側取得同步來進行接收處理。

GPS衛星因原子時鐘而具有正確的時刻信息，但是裝載在接收側的設備中的計時電路并沒有那樣程度的正確性。

因此，當在計時電路的計時時刻中發生大的誤差時，由于發送側和接收側的定時不匹配而導致為了捕捉電波要花很長時間。

因此，本發明人探討了即使在不進行位置測定的期間也間歇地接收GPS衛星的信號，將計時電路的時刻修正為GPS的時刻，由此能夠將計時時刻的誤差抑制得較小。

通過該結構，計時時刻的誤差不會變大，能夠快速地捕捉GPS衛星的發送電波。

另一方面，為了接收GPS衛星信號需要比較大的電力，因此要求避免無用的信號接收。

發明內容

該發明的目的在于提供一種定位裝置、定位方法，其能夠根據正確地補正后的計時時刻快速地捕捉GPS衛星的發送電波，并且能夠減少用于時刻補正的信號接收次數，降低消耗功率。

為了達到上述目的，本發明的定位裝置的特征為具備：接收部，其接收從定位衛星發送來的信號；計時部，其進行計時；第一接收控制部，其經由所述接收部，從所述定位衛星間歇地接收時刻信息；時刻修正部，其根據接收到的所述時刻信息來修正所述計時部的計時時刻；誤差計算部，其根據接收到的所述時刻信息和所述計時部的計時時刻來計算該計時部的每單位時間的誤差；時刻補正部，其根據計算出的所述每單位時間的誤差，求出從所述計時部的計時時刻去除誤差后的補正時刻；以及定位部，其使用所述補正時刻來捕捉所述定位衛星的信號，并根據該捕捉到的信號進行位置的測定。

本發明的定位方法，利用接收從定位衛星發送來的信號的接收部和進行計時的計時部來進行定位，特征為具備：第一接收控制步驟，經由所述接收部，從所述定位衛星間歇地接收時刻信息；時刻修正步驟，根據接收到的所述時刻信息來修正所述計時部的計時時刻；誤差計算步驟，根據接收到的所述時刻信息和所述計時部的計時時刻來計算該計時部的每單位時間的誤差；時刻補正步驟，根據計算出的所述每單位時間的誤差，求出從所述計時部的計時時刻中去除誤差后的補正時刻；以及定位步驟，使用所述補正時刻來捕捉所述定位衛星的信號，并根據該捕捉到的信號來進行位置的測定。

附圖說明

圖1是表示本發明實施方式的定位裝置的整體的框圖。

圖2是表示定位裝置的動作的一個例子的說明圖。

圖3是表示由CPU執行的定位控制處理的步驟的流程圖的第一部。

圖4是表示由CPU執行的定位控制處理的步驟的流程圖的第二部。

具體實施方式

以下參照附圖對本發明的實施方式進行說明。

圖1是表示本發明實施方式的定位裝置1的整體的框圖。

該實施方式的定位裝置1是通過GPS(全球定位系統)間歇地進行位置測定，記錄位置數據的裝置。該定位裝置1如圖1所示具備：接收GPS衛星的發送電波的GPS接收天線11；捕捉GPS衛星的發送電波并進行解調的GPS接收器12；對當前時刻進行計時的計時部13；電氣地測量溫度的溫度計14；進行位置信息等各種的圖像顯示的顯示部15；對各部提供工作電壓的電源16；進行間歇的位置測定的時間控制的間歇接收時間控制部17；進行各部的綜合控制的CPU(中央運算處理裝置)10；對CPU10提供作業用存儲空間的RAM(Random?Access?Memory)18；存儲有CPU10執行的控制程序、控制數據的ROM(Read?Only?Memory)19；以及存儲位置數據、用于定位的各種數據的非易失性存儲器20等。