技術領域

本發明涉及一種存儲架。

背景技術

在本技術領域中已知有各種各樣的存儲架。存儲架傾向于能夠接收和保存巨大數量的盡可能多樣的工具或類似物件，使得如果需要可以將這些工具或類似物件從存儲架上移除且適當地應用。

因此，存儲架必須一方面能夠接收大量的有時是非常不同的工具或相應物件，而另一方面能夠使需要這些工具或物件的人盡可能快地拿到它們。在本技術領域內，用工具/物件來裝載存儲架以及將工具/物件從存儲架上取走已經以各種方式得到解決。這在本文的技術領域內是一個問題，由于這些工具/物件的不同尺寸和形狀，必須設計裝載工具/移除工具，從而使得它們能夠相應處理不同的尺寸/形狀。因此，為了在處理盡可能大量的尺寸/形狀方面具有較高的靈活性，對于裝載裝置/移除裝置而言，相應的空間要求是必需的。

發明內容

本發明的一個目的是在將工具/物件裝載到存儲架或從存儲架上移除時允許這一空間要求。

這一目的是通過包括權利要求1的特征的存儲架實現的。

本發明的進一步有利的改進在從屬權利要求中進行了說明。

在包括權利要求1的特征的存儲架中，對于整個系統而言確保了小的空間要求。

在包括權利要求2的特征的存儲架中，工具/物件被安全地支撐在接收裝置上。而且，借助于移送裝置(transfer?unit)，接收/移送是很簡單的。

包括權利要求3-6的特征的存儲架允許用于工具處理的最佳存儲密度(optimum?packing?density)。

在包括權利要求6的特征的存儲架中，對擱架上的接收裝置的技術上簡單且低成本的移動是可能的。

在包括權利要求7的特征的存儲架中，在提升裝置和相應的擱架之間的準確的局部關系(exact?local?relation)是可能的，從而允許對接收裝置的快速且精確的移動。

在包括權利要求8的特征的存儲架中，提升裝置和相應的擱架之間的移送距離以及提升裝置和移送裝置之間的移送距離是很短的，從而整個系統所需的空間被更進一步減小。

在包括權利要求9和10的特征的存儲架中，架模塊能夠以一種簡單的方式來延伸，使得大量的工具/物件能夠通過簡單的措施使用(employed?by?simple?measures)。而且，整個架模塊能夠被快速調換(exchange)。從而有利地減少了加工時間。

具有權利要求11的特征的存儲架確保用于工作機器(workmachine)的被選擇的物件被快速地獲取。

在包括權利要求12的特征的存儲架中，可以快速且直接地在工作機器和移送裝置之間移送物件。

在包括權利要求13和14的特征的存儲架中，根據本發明的技術方案的特定應用是可能的。

附圖說明

本發明隨后將借助于所附的通過實施例解釋發明的附圖進行描述。

圖1是根據本發明的存儲架的示意性透視圖，其中在圖1中，移送裝置的夾持臂夾持了中間存儲架中提供的工具袋(tool?quiver)；

圖2圖示了根據圖1的存儲架的俯視圖；

圖3示出了根據權利要求1的存儲架的示意性透視圖，其中移送裝置的夾持臂夾持了包含存放于接收裝置上的工具的工具袋；

圖4示出了根據圖3的存儲架的示意性俯視圖；

圖5圖示了根據本發明的存儲架的又一個示意性透視圖。

參考標記清單：

1架模塊

1a擱架

2接收裝置

3移送裝置

4提升裝置

11電叉式升降機

12提升叉

31夾持臂

32工具袋

33中間存儲架

41接收臺

50工作機器

W工具(物件)

具體實施方式

隨后將會借助于例子描述本發明的實施方式。

圖1示出了根據本發明的存儲架的示意性透視圖，其中在圖1中，移送裝置的夾持臂夾持了提供于中間存儲架中的工具袋。

從圖1中可以看出，本發明的存儲架包括可移動的架模塊1、用于接收工具的多個接收裝置2、為了中間存儲架或使用而傳遞工具的移送裝置3以及提升裝置4。